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第 1 章 质点运动学 第 1 章 质点运动学 第 1 章 质点运动学 运动学研究对象 质点和参考系 描述质点运动的物理量 质点的运动 运动学研究对象 运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。 质点和参考系 参考系 运动的相对-绝对性 坐标系 质点 参考系 讨论物体的机械运动必须选定另一个物体作标准，被选为标准的物体称为参考物或参照物. 一个固定在参考物上的坐标系和相应的一套同步钟组成一个参考系. 地面参考系 实验室参考系 地心-恒星参考系 日心-恒星参考系 被选作参考物的物体，可认为是“静止”的。 参考系 对地球参考系来说，火车在奔驰。 从太阳系来看，地球正以 30km/s 的平均速率绕太阳旋转。 从银河系中心来看，太阳则以 250km/s 的速率绕银河系中心运动着。 由此可见，选作参考物的物体相对另一个参考系来说，又都处于不停的运动之中。 参考系 同一物体的同一运动，对于不同的参考系，有不同的运动表现形式。 参考系 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 参考系 车上的人观察到石子作直线运动 参考系 地面上的人观察到石子作抛物线运动 运动的相对-绝对性 对同一物体运动状态的描述，因所选参考系的不同而不同，所以物质的运动是相对的。 但在自然界中，无论是从机械运动看，还是从其他更高级的运动形式看，一切物质都处于永恒不息的运动之中，运动和物质是不可分割的，运动是物质的存在形式，所以物质的运动又是绝对的，而物质的静止则是相对的。 坐标系 为了定量描述物体相对于参考物的运动，需要在参考物上建立适当的坐标系。坐标系的原点可取在参考物的一个固定点。 常用的坐标系有： 直角坐标系 平面极坐标系 自然坐标系 球面坐标系 圆柱面坐标系 质点 当物体的形状，大小与所研究的问题无关，或者对运动的影响很小，可忽略不计时，可以把它看成一个点，并认为整个物体的质量和某些物理属性都集中在这个点上。这样抽象化了的模型就称为质点。 质点 一个物体是否能当作质点看待，是由所研究问题的具体性质来决定的。 举例：地球绕太阳运动时，地球半径 Re≈6.37×106m 比地球公转半径 R≈1.50×1011m 小得多，所以可不考虑地球的大小和自转，而把它当作一个点。 质点 质点运动是研究物体运动的基础。 当一物体的线度与它的运动范围相比不算很小而不能看成一个质点时，常把整个物体看作是无数个质点组成的质点系。分析这些质点的运动，就可能研究整个物体的运动。 描述质点运动的物理量 经典力学时空观 时刻和时间 位置矢量 位移和路程 速度和速率 加速度 经典力学时空观 牛顿认为：时间、空间是客观存在的，但是是绝对的，即时间、空间与物质的运动无关并且彼此独立存在。 空间是无限并且均匀延伸的，空间的直线永远是直的； 时间是从古到今到未来单方向均匀连续变化的。 经典时空观又称为绝对时空观。 时刻和时间 在一定坐标系中考察质点运动时， 质点的位置与时刻相对应的 质点运动所经过的路程与时间相对应的 时间Δt 就是两个时刻 t1 与 t2 的间隔， 即: Δt = t2–t1 当 t1= 0 时，Δt = t2 ，所以习惯上把时刻也称为时间。 位置矢量 质点 P 在坐标系中的位置可以用从坐标原点 O 指向质点的有向线段来表示。 该有向线段称为质点的位置矢量，简称为位矢或矢径。 位置矢量 位置矢量 上式称为质点的运动函数，即质点的运动学方程。 它不仅给出了质点运动的轨迹 也给出了质点在任意时刻所处的位置。 位置矢量 在直角坐标系中 位置矢量 在直角坐标系中 位置矢量 位置矢量 例题 位移和路程 1.位移 质点在一段时间内位置的变化叫做它在这段时间内的位移。 位移和路程 故位移可定义为从质点运动起点到终点的有向线段，即 位移和路程 位移和路程 位移和路程 例题 位移和路程 2.路程 从 A 到 B 质点经过的轨迹的实际长度称为质点在Δt 时间内所走过的路程Δs 。 位移和路程 位移 矢量， 路径Δs 标量。 速度和速率 1.平均速度 速度和速率 2.瞬时速度 速度和速率 3.平均速率 速度和速率 速度和速率 4.瞬时速率 速度和速率 速度和速率 5.分速度 速度和速率 速度和速率 例题 加速度 质点经过Δt 时间，从 A 点移动到 B 点， 加速度 1.平均加速度 加速度 2.瞬时加速度 简称为加速度 加速度 加速度 质点的运动 直线运动 圆周运动 相对运动 直线运动 质点沿直线运动，则在直角坐标系中的