6.3 旋转变压器6.4 编码器6.5 光栅6.6 磁尺6.7激光干涉仪.ppt

第六章　数控机床的位置检测装置 目　　录 6.1　概述 　　一、对检测装置的要求 　二、检测装置的分类 6.2　感应同步器 6.3　旋转变压器 6.4 脉冲编码器 6.5 光 栅 6.6 磁 栅 6.7 激光干涉仪 　 6.1　概述 一、对位置检测装置的要求 二、检测装置的分类 数控测量装置的性能指标及要求 6.2 感应同步器 感应同步器的结构 感应同步器的结构和工作原理 感应同步器的应用 感应同步器的应用 6.3 旋转变压器 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器的应用 旋转变压器的应用 6.4 脉冲编码器 脉冲编码器的分类与结构 旋转编码器图片 内圆周钢带光栅 外圆周钢带光栅 绝对式旋转编码器 带EnDat接口的绝对式编码器 光电脉冲编码器的工作原理 光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器的应用 6.5 光 栅 分类 光栅原理 直线光栅莫尔条纹 圆弧莫尔条纹 辐射形莫尔条纹 长光栅光闸莫尔条纹 长光栅检测装置的结构 长光栅检测装置的结构 长光栅工作原理（以透射投影为例） 透射式光栅原理 透射式光栅原理 机械结构 反射式光栅原理 反射式光栅原理 增量式光栅 绝对式光栅 光栅尺安装 光栅尺安装 莫尔条纹的特征： 光栅位移-数字变换电路 6.6 磁 栅 磁栅用磁头 单击准备演示 播放动画 播放动画 　　光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件, 主要由光栅尺( 包括标尺光栅和指示光栅) 和光栅读数头两部分组成, 光栅的结构 1-防护垫 2-光栅读数头 3-标尺光栅 4-防护罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 光栅读数头 1-光源 2-准直镜 3-指示光栅 4-光敏元件 5-驱动线路 　　　　通常, 标尺光栅固定在机床的运动部件( 如工作台或丝杠) 上, 光栅读数头安装在机床的固定部件( 如机床底座) 上, 两者随着工作台的移动而相对移动。在光栅读数头中,安装着一个指示光栅, 当光栅读数头相对于标尺光栅移动时, 指示光栅便在标尺光栅上移动。当安装光栅时, 要严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度以及两者之间的间隙( 一般取0.05mm或0.1mm) 要求。 　　　　光栅尺是用真空镀膜的方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。对于长光栅, 这些线纹相互平行, 各线纹之间的距离相等, 称此距离为栅距。对于圆光栅, 这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为25 条/mm、50 条/mm、100 条/mm、250 条/mm。对于圆光栅, 若直径为70 mm, 则一周内刻线100 ～768条; 若直径为110 mm, 则一周内刻线达600 ～1024 条, 甚至更高。同一个光栅元件, 其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。 莫尔条纹： 　　将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β, 使两块光栅的刻线相交, 当平行光线垂直照射标尺光栅时, 则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹, 称为莫尔条纹。由于两块光栅的刻线密度相等, 即栅距λ相等, 使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直, 其几何关系如图所示。当β很小时, 莫尔条纹的节距为　　　 这表明, 莫尔条 纹的节距是栅距的1 / β倍。当标尺光栅移动时, 莫尔条纹就沿与光栅移动 光栅的工作原理 方向垂直的方向移动。当光栅移动一个栅距λ时, 莫尔条纹就相应准确地移动一个节距p, 也就是说, 两者一一对应。因此, 只要读出移过莫尔条纹的数目, 就可知道光栅移过了多少个栅距。而栅距在制造光栅时是已知的, 所以光栅的移动距离就可以通过光电检测系统对移过的莫尔条纹进行计数、处理后自动测量出来。 增量式光栅刻线 LC481光栅尺的编码结构和附加增量刻道 测量长度大于3240mm： 分段安装与校准 安装标尺带并张紧 安装密封条 插入扫描单元 调整张力使机床线性误差优于±100μm/m?? ??