stm32的can-profibus协议转换器设计 can-profibus protocol converter based on stm32.pdfVIP

王延年，付远明 (西安工程大学电子信息学院，西安710048) 源电路和存储电路，保证系统稳定可靠工作的同时还具有数据暂存和断点重发功能。 关键词：现场总线；协议转换；STM32；PROFIBUS；SPC3；CAN 中图分类号：TN91 文献标识码：A CAN．PROFIBUSProtocoIConverterBasedonSTM32 Yannian，Fu Wang Yuanming (SchoolofElectronicsandInformation，Xian 710048，China) PolytechnicUniversity，Xian atthe oftwokindsof usedindustrialfieldbusCANandPROFIBUScommunication in— Abstract：Aimingproblem widely protocolbeing structureanddatatransmissionmodearestudied kindofCAN—PROFIBUSconversionmeth— compatible，frame respectively．A protocol od theredundantcircuitand areaddedtoensurethatthe isstableandreli— basedonSTM32isproposed，and power memorychip system ablewithfunctionsofdata and storagebreakpoints． Keywords：fieldbus；protocolconverter；STM32；PROFIBUS；SPC3；CAN 引 言 现场总线技术因其具有较强的开放性、可操作性、通信 处理器电路、总线驱动电路、外扩大容量FIFO电路、 实时性以及对环境的适应性等特点，被广泛应用于工业控制 FLASH及液晶屏接口等，硬件结构如图1所示。 领域。鉴于现场总线的多样性，研究不同标准的 现场总线的互联变得尤为重要。本文以CAN总 线和PROFIBUS—DP总线为例，研究总线协议 转换的设计方法，采用僦2处理器和专用协 议芯片构建协议转换器，并配置相关存储电路， 可实现数据暂存、断点重发功能以及诊断信息的 存储。 图1 CAN—HqOFIBUS—DP协议转换器硬件结构图 其中，微处理器选用带有CAN控制器的ARM核芯 1 总体方案 1．1 设计原理 据CAN总线规范而设计，可以完全实现CAN总线协议。 在0SI参考模型中，CAN总线和PROFIBUS—DP总 线都只定义了物理层和数据链路层[1。2]，但是两者在数据 器内的用户程序共同完成。外扩大容量FIFO电路由 链路层的规范和协议完全不同，要进行两者之间的通信必 CPLD和SDRAM构成。 须进行协议转换。协议转换器的作用是，接收到一种现场 总线设备发送来的数据，经过解析数据包后获得用户所需 2 硬件设计 的信息，再按照另一种总线协议对其进行打包，然后发送 到该总线对应的设备。 系统的硬件除了电源部分之外，根据功能主要分为三 敬请登录网