不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 output feedback stabilization of uncertain switched discrete time systems with multi-delays.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 output feedback stabilization of uncertain switched discrete time systems with multi-delays.pdf

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不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定 output feedback stabilization of uncertain switched discrete time systems with multi-delays

201 工 Mar．2Ol2 2年3月控制程 Contml 0fChina V01．19．No．2 第19卷第2期 En矛nee“ng 文章编号：1671_784812012)02_0232_03 不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定张霓，韩盛烨，邹涛 (浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310023) 摘要：针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统，研究谊系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不舍时滞项，再利用分段Ly印unov函数和线性矩阵不等式方法，导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测嚣的输出反馈鲁棒镇定的充分条件，并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题，同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。关键词：离散切换系统；观耐器；线性矩阵不等式；凸多面体不确定；多时滞 273 中圈分类号：TP 文献标识码：A FeedbackStabilizationofUncenainSwitched OutDut DiscreteTimeSvstemswithMulti．delavs ● zHANG Tqo Ni，HANskng．卵，zoU I血mmion univ蹦i‘y0f‰hnolo日，Haog小ou310023，chi蚰) (cdk鲈0f E幛㈣g．zh白i蛐g for Db驼rve卜b船edfeedbackmbust$tabilizationisstudiedacl船sof嘶汕ed Abtran：Under盯bitmry oulput gwitchi”g8i印als，tlle di8crete-timewith statevadableB埘thtime amsubnimted 8ystemspol”opicu加ertinties州mum-delayBin蚍ates．Firsdy，Ihe deL8ys f盯onestatevectorwitIlouttime on functioⅡs卸d1irlear呻trix a“y del8y8，secondly，basedth。pieceWisequ瞰lmdcLy印unov inequali— 8凼cientc∞dition；sderivedfortheobsen℃“船edfeedbackmbu酣吼日bili船lion．111enthe ty(ufI)method，the output fe鹊ib