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2017-11-02 发布于上海
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多段决策优化问题的摹矩阵方法及其程序实现 the modi-matrix method in the multi-stage decision problem.pdf

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多段决策优化问题的摹矩阵方法及其程序实现 the modi-matrix method in the multi-stage decision problem

《自动化技术与应用》2009年第28卷第5期控韦U理论与应用多段决策优化问题的摹矩阵方法及其程序实现曾镛。刘白雁．龚勋 (武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉430081) 摘要：解决最短路优化问题的摹矩阵方法可用于解决一类离散控制系统的最优控制问题。通过将系统控制问题转变成一个多段决策问题，则系统的最优控制问题就变成了多段决策的最短路求解问题。通过一个例子探讨了摹矩阵方法在最优控制应用中的特点，即对比动态规划方法，该方法可以同时完成最短路径和最优策略的寻找，而且易于软件实现。本文最后介绍了利用VC 编写摹矩阵方法用于最优控制的一个编程实例。关键词：摹矩阵；最优控制t动态规划；多段决策，最短路中图分类号：TP273．1文献标识码：A 文章编号：1003—7241(2009)05—0004—05 TheModi．matrixMethodinthe DecisionProblem Multi．stage ZENG Xun Yong，LIUBai-yan，GONG of and ofScienceand 430081 Automation，Wuhan (CollegeMachinery University Technology,WuhanChina) Abstract：Themodi-matrixmethodof theshortestcanbeusedtosolvethe ofadiscretecontrol solving path optimalproblems thediscretecontrol carlbeconsideredasa decision thecontrol system．Generally system multi-stagesystem，and system is the withthe modi—matrixmethodcan tofind shortest contrast method，the optimization path．In dynamicprogramming findtheshortestandthe alsocaneasethe ofthesoftware path optimalstrategysimultaneously，and diffieulty development． An VCisalso applicationprogrambyusing presented． decision；shortest Keywords：modi··matrix；optimalcontrol；dynamicprogramming；multi·-stagepath 1引言 2摹矩阵方法简介为了寻找系统最优决策，可将系统运行过程划分为若干相继摹矩阵方法最初是针对有限型多段决策系统的优化问题提的阶段，并在每个阶段都作出决策，这种决策过程就称为多段决策出【231。摹矩阵是对矩阵概念的一种推广。通常意义的矩阵是在实过程。多段决策过程的每一阶段的输出状态就是下一阶段的输入数域中定义的，也叫常义矩阵。而摹矩阵是定义在半域(S，o，o) 状态。某一阶段所做出的最优决策，对于下一阶段未必是最有利