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2017-11-02 发布于上海
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多电机系统同步控制研究 research of multi-motors synchronous control.pdf

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多电机系统同步控制研究 research of multi-motors synchronous control

][业丰空韦lJ与应用 “自动化技术与应用》2012年第31卷第11期 !翌璺垡曼!!Y曼旦Q!!里!皇!壁垒巳巳!!璺璺!!里!呈 ★ 多电机系统同步控制研究赵文兵1，朱金和2，倪纪恒 (1．常州机电职业技术学院电气工程系，江苏常州213164； 2．无锡鹰普精密铸造有限公司，江苏无锡214072； 3) 3．江苏大学农业工程研究院，江苏镇江21201 摘要：根据舞台升降平台在额定负载条件下的多电机同步位置误差要求，把主从控制策略与偏差控制策略相结合，给出了一种实用的多电机最大偏差耦合同步算法。在额定负载启动、脉冲扰动、阶跃扰动等条件下的对同步位置误差进行仿真，仿真结果表明该算法简单实用，符合控制的要求。最后给出最大偏差耦合同步算法的电气控制硬件实现方案，实际运行表明该算法能很好的满足控制要求。关键字：电机同步；最大偏差偶合同步算法；仿真中图分类号：TP273文献标识码：B 文章编号2012)11-0025—04 Control ResearchofMulti--Motorsronous Synch ZHAO Ji-hen93 Wen-bin91，ZHUJing—he2，NI of 213164 Theelectrical of institute China； changzhou mechtronic，Changzhou department Wuxi213 2．The Co．，LTD，Jiansu164China； Yingpuprecisecasting 3．The institute 212013 China) agriculturalengineer ofjiansuuniversity，Zhengjian Abstract：Thisforwarda multi—motorsmaximumdeviation isbasedonthe paperputs practical couplingalgorithm．It conditionandiscombinedthemaster error of underratedload liftingplateform synchrohowpositionrequirementstage