多核下qnx任务调度机制的应用研究 applied research of qnx scheduling mechanism under multi-core architecture.pdfVIP

i攀蘩囊囊鍪荔i攀鋈。i 多核下QNX任务调度机制的应用研究 任宁宁。杨斌 (西南交通大学信息科学与技术学院，成都610031) 摘要：多核处理器体系结构复杂，多核的任务调度方法又是其中的重中之重。目前，对多核处理器下任务调度的研究大 多以理论研究为主。本文设计智能车栽调度模型，分析多核下基于QNX的车载任务该如何进行调度。 关键词：多核；QNX；调度机制 中图分类号：TP316 文献标识码：A ResearchofQNX MechanismUnderMulti—core Applied Scheduling Ren Bin Ningning，Yang InformationScience8L 610031，China) (Schoolof JiaotongUniversity，Chengdu Technology。Southwest structureofmulti—core is task isthemost ofthe Abstract：The systemverycomplex，andscheduling importantpart．Study processor multi—coreis focusedon research．This an vehicleschedulingmodel， schedulemechanismunder most]y theory paperdesignsintelligent how vehiculartaskscheduleinmulti—coreenvironment． tOundertake analyzing mechanism words：multi—core；QNX；scheduling Key 模拟量)的输入和输出，读取整个系统所有的传感器信号 引 言 和视频信号。它需要不断地探测内外环境，如路面状况、 多核体系结构正在发挥其巨大的实际应用价值，多核 车载运动轨迹、轨迹调整任务、与周围物体的距离、物体的 环境下的任务调度是整个计算机体系结构中的关键之一。 运动速度、本车的参数、各个子系统的运行情况等。系统 对任务进行合理的分配，可以有效地提高处理器的运算能 会通过自身正确的控制，给驾驶员提供及时的帮助，达到 力。随着轿车的普及，智能车载设备在行驶过程中，对系 减少交通事故、减轻事故造成的损失。 统的实时性要求非常高，而且系统在运行过程中需要同时 处理信号采集、轨迹跟踪、摄像头采集、数据通信等任务。 2车载控制系统任务划分 任务之间需要协调工作，系统中任何一个实时任务调度存 由于车载控制软件系统中任务多，重要性不同，对执 在问题，若不能在截止期前完成，就可能造成灾难性后果。 行时间的需求也有所不同，因此，软件任务的合理划分显 QNX是实时操作系统中实时性最好的操作系统，在以往