多约束主动悬架h2h∞混合控制器设计 mixed h2h∞ controller design of multiple constraints vehicle active suspension system.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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多约束主动悬架h2h∞混合控制器设计 mixed h2h∞ controller design of multiple constraints vehicle active suspension system.pdf

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多约束主动悬架h2h∞混合控制器设计 mixed h2h∞ controller design of multiple constraints vehicle active suspension system

第29卷第3期计算机仿真 2012年3月文章编号：l006—9348(2012)03一0044一05 多约束主动悬架H2／H∞混合控制器设计徐伯林．贾英民 (北京航空航天大学数学与系统科学学院．北京100191) 摘要：利用闭环极点配置中的D一稳定性原理．给出了有硬约束的H2／H。混合控制器的LMI条件并应用于汽车主动悬架分析。用这种方法设计的控制器．通过H。控制性能指标保证了系统输出信号与输入信号的总能量之比小于适当的1值，并且利用比控制，保证了输出信号的能量与输入信号的能量在时域上的峰值比低于一个适当的斗值，同时．将闭环系统的极点配置在复平面上的一个适当区域，可以保证系统具有一定的动态性能和稳定性，比较好的解决了系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题。关键词：混合控制；极点区域配置；稳定性：硬约束中图分类号：7n36l文献标识码：A Mixed of Constraints designMultiple H2／H。Controller VehicleActive SuspensionSystem XU Bo—lin，JIAYing—min ofMa山ematics蚰d (Sch00l Systemsscience，BeihangUniversity，Beijing100191，China) ABSTRACT：This ofmixed ofvehicleactive papergave蚰appmachH2／H。controllerdesigning suspensionsystem 诵thsomehardcons的ints LMI粕dtlle of byusing D—stabilityprincipleclosed—looppoleregionconfiguration．r11le indic砒orsensuredthatthe阳tiooft}letotal of tothe system signaJ H。controlped．omance energy output inputsi印al w鹊lesstIlanthevalue of controlensuredth砒therationoftlle oftIle印p砷riate1，andusingtlle印proachH2 peal【 of tothe w璐lowertll肌a AtthesaIne intimedomainthe outputsigIlalenergy inPutsigllalenergy pmpervalue斗． w嬲usedto thattlle h船acenain and region system dynaIIlicpe