基于ct图像三维重建全骨盆模型与3d打印.pdfVIP

精密制造与自动化 2016 年第4 期 基于CT 图像三维重建全骨盆模型与3D 打印* 1 1 2 1 1 1 徐 亮 杨洋洋 郝 鹏 吴晓南 陈东华 王鹏举 （1. 四川大学 制造科学与工程学院 成都 610065； 2. 四川省人民医院 成都 610072 ） 摘 要 应用全骨盆 CT 断层扫描图像及计算机辅助设计技术(CAD)，基于图像分割理论和先验知识，三维重建 出包含髂血管、肿瘤的全骨盆模型；通过逆向工程技术，准确地进行各项数据的术前测量，精确反应出骨盆、肿 瘤及髂血管大小及其相互位置，精确界定肿瘤切除范围；输出拓扑结构完整的STL 文件，并基于光固化成形方式 打印出实体模型；提高术前设计和手术模拟效率，减少术中出血量及手术时间，以达到更佳的修复效果。 关键词 CT 图像 图像分割 CAD 逆向工程 3D 打印 骨盆是人体重要组成部分，骨盆肿瘤在发病初 方式导入Mimics 中，CT 图像的灰度值反映的是组 [5,6] 期，诊断困难，往往发现时肿瘤侵蚀范围已经很大， 织、器官等对 X 射线的衰减系数 。健康或病变 而且肿瘤与周围很多重要器官相邻，因此其解剖结 的组织具有不同的CT 值，往往波动较大，而肉眼 [1,2] 构复杂，手术难度大 ，而传统的二维CT 图像提 能分辨的范围相对有限，通常在−1 000~+1 000 Hu 供的信息量少，无法确定肿瘤的大小以及其与骨盆、 之间，论文定义灰度范围为−185~+433 Hu 。 血管的相对位置，因此为了安全精确地切除肿瘤、 2.2 图像预处理 [3] 安装假体，三维重建全骨盆模型必不可少 。 为保证不同区域之间的锐边，利用轮廓滤波器 对图像进行滤波，去除图片中的冗余信息，使骨组 1 材料和方法 织与其他组织，如软组织、血管等明显分开，得到 （1）计算机硬件：Intel(R) Core(TM) i5-3470 纹理清晰、反差适度的图像，如图1 所示。 @3.20GHz，8G 内存，1TB 硬盘。 （2 ）应用软件：Mimics 15.0 Geomagic studio 2013 Rhinoceros 5.0 （3 ）扫描对象：选取一例在某医院骨科入院的 [4] 女性病例 ，46 岁，患骨盆肿瘤。 （4 ）扫描参数：采用德国GE Siemens Somatom Definition 双源CT 对全骨盆断层进行扫描，扫描层 厚1.5mm，层间距1mm，130kV ，99.6mA 。 (a)滤波前 （b ）滤波后 （5 ）扫描结果：共获得断层图像序列246 张， 图1 滤波前后对比 以Dicom3.0 标准保存，获得全骨盆CT 的Dicom 格 式图像数据集。 2.3 设定图像阈值 在 CT 的断层图像中，由于各组织密度不同， 2 MIMICS 建模 其对应的灰度值亦不同，因此在进行图像分割时， 2.1