基于imu量测信息的手机运动模态判别方法 distinguishing method for motion mode of mobile phone based on measurement information of imu.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.47万字
约 7页
2017-09-14 发布于上海
举报
版权申诉

基于imu量测信息的手机运动模态判别方法 distinguishing method for motion mode of mobile phone based on measurement information of imu.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于imu量测信息的手机运动模态判别方法 distinguishing method for motion mode of mobile phone based on measurement information of imu

第16卷第3期南京师范大学学报(工程技术版) v01．16No．3 2016年9月 Sept，2016 基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法任仁凯，彭晨，钱伟行，郑昊 (南京师范大学电气与自动化工程学院，江苏南京210042) [摘要]手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用，而其运动模态对导航精度有较大影响．基于手机内置IMu的量测信息，研究了一种运动模态判别方法．该方法根据人体步态相位检测法和IMu中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息，选择合适参数，通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口，确定实际应用算法流程．试验结果表明，该方法实时判别手机运动模态的延时小，且在相应运动模态内的判别准确率达到100％，为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据． [关键词]IMu，量测信息，手机导航，运动模态判别 [中图分类号]u666．1[文献标志码]A[文章编号]1672一1292(2016)03—0069一07 MethodforMotionModeofMobilePhone Distinguishing BasedonMeasurementInformationofIMU Ren Chen，Qian Ha0 Renkai，Peng Wei×ing，Zheng (SchoolofElectricalandAutomation No衄al 210042，China) Engineering，NanjingUniversity，Nanjing is usedforitsconvenienceandlow itsmotionmodehasa innuence Abstract：Mobile cost，but navigationwidely great on methodformotionmodeisstudied onmeasurementinfomationof nav培ationaccuracy．Adistinguishing basing met}lodselects tohuman detectionand mobile built—inIMU．The phone’s appmpriateparametersaccording gaitphase info瑚ationf而mthree·a】【isaccelerometerandthree—axis inIMU．Italso thesixdimensionalmeasurement gymscope data nowchartfor setsthresholdandidentificationwindowonthebasis“tested anddete珊inesthe sampling algorithm resultsshow methodhasasmaller andits