金属切削机床_第7章_主传动设计.pptVIP

第七章 主传动设计 第二节 主传动方案选择 第三节 主传动运动设计 设有一中型车床，传动系统图如图示。主轴转速共12级：31.5，45，63， 90，125，180，250，355，500，710，1000，1400r／min。公比Ф=1．41。 电动机转速为1440r／min。 传动系统内共五根轴： 电动机轴和轴Ⅰ至Ⅳ。 其中轴Ⅳ为主轴。 轴Ⅰ—Ⅱ之间为传动组a， Ⅱ-Ⅲ和Ⅲ—Ⅳ之间 分别为传动组b和c。 分析转速图表示 分析转速图可知： (1).主轴各级转速的传动路线 在图上就是从电动机起，通过哪些 连线传到主轴的。 (2).在主轴得到连续的等比数列条件下，所需的传动组数和每个传 动组中的传动副数。 (3).传动组的级比指数， 即主动轴上同一点，传往被动轴相邻两连 线代表传动组内相邻两个传动比，它们与被动轴交点之间相距的格数， 代表相邻两传动比之比值 ΦΧ 的指数x，称为级比指数。 　　(4).基本组和扩大组，要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一 个传动比的级比指数为1，这个传动组称为基本组。指级比大于Φ的称 为扩大组，按变速范围大小顺序排列为一扩组，二扩组。 (5).各传动组的变速范围，变速组中最大与最小传动比的比值。 2.结构网和结构式 结构网：用对称的形式，将传动比的相对关系画成线图。 作 用：运动设计时，对各种不同的传动方案进行分析比较，以确 定合理的传动方案。 注 意：结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传动比和转 速的绝对值。 把结构网写成结构式；12级为例 12=31 ×23×26 从结构网和结构式中说明下列问题： 1）传动链的组成和传动顺序 12=3 × 2 × 2 2）各传动组的级比指数，即下标为1、3、6 3）扩大顺序：基本组、一扩组、二扩组。从级比指数看 出。 4）各变速范围 3.主传动链转速图的拟订 以12级主轴变速为例。 1）．传动组和传动副数的确定 传动组和传动副数可能的方案有： a:12=4 × 3 12=3 × 4 b:12=3 × 2 × 2 12=2 × 3 × 2 12=2 × 2 × 3 通过分析取12=3 × 2 × 2的方案为好。 这就是“前多后少”的原则。 2）. 基本组和扩大组的排列顺序 在12=3 × 2 × 2中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的 方案，一般采取基本组在前，一扩组，二扩组……的顺序 。 基本组和扩大组的关系：X为级比指数，P为传动付数 则：基本组中 X0=1 一扩组中 X1=X0P0=P0 二扩组中 X2=X1P1=X0P0P1=P0P1 三扩组中 X3= X2P2= X1P1P2 =P0P1P2 …… 即：级比指数等于前面各传动付数的乘积。 这就是“前密后疏”的原则。 3）.传动组的变速范围和传动时的极限传动比 同一变速中变速范围是变速组中最大与最小传动比的比值 即：R=Φ(P－1)X 系统最后一根轴的变速范围等于各变速范围的乘积。 (1).在主运动传动时,为防止被动齿轮直径过大,影响机构的径向 尺寸。降速时 Umin ≥1/4 升速时为传动平稳，减少噪声Umax≤2 斜齿传动Umax≤2.5 1/4≤U≤2-2.5 最大传动组的变速范围：Rmax= Umax/ Umin=8-10 (2).进给运动传动时,由于传动功率小,转速低,尺寸较小,可以放宽 限制 1/5≤U≤2.8 Rmax= Umax/ Umin=14 一