11关于转向架的振动性能研究李老师.docVIP

东 北 大 学 研 究 生 考 试 试 卷 考试科目： 机械振动理论及工程应用 课程编号： 阅 卷 人： 考试日期： 姓 名： 学 号： 注 意 事 项 1．考 前 研 究 生 将 上 述 项 目 填 写 清 楚 2．字 迹 要 清 楚，保 持 卷 面 清 洁 3．交 卷 时 请 将 本 试 卷 和 题 签 一 起 上 交 东北大学研究生院 关于转向架的振动性能分析 摘要：铁路运输的发展极大的促进了国民经济的进步。随着改革开放与经济的发展，铁路的高速化已经势在必行。截止 2007 年 4 月 18 日零时起，全国铁路实施了六次大提速。伴随着列车运行速度的提高，车辆各部件的振动问题也开始显露，特别是转向架垂向振动尤为突出。旅客长期乘坐在不断振动的车厢中会感到疲劳。剧烈的振动会使车辆运行品质下降，导致某些部件频繁发生故障，危及行车安全。本文运用车辆动力学理论与方法，建立了传统车辆垂向振动模型和车辆—轨道耦合集总参数垂向振动模型。将轴箱弹簧的应力变化结合疲劳分析理论对轴箱弹簧的疲劳寿命和达到疲劳寿命时车辆的运行里程进行了评估和判断。 关键词: 车辆振动，动力学分析，动力学模型 1 引言 铁路是我国主要运输方式，在国民经济中起着非常重要的作用。铁路的客运量占据了我国客运总量的很大一部分，是国民经济发展的先导。近年来，我国国民经济发展十分迅速，对铁路运输提出了更高的要求。从1997年4月1日，我国铁路开始了大面积提速，截止2001年10月21日我国铁路实行了四次提速。这四次大提速在大幅度增加我国铁路提速线路资源的同时，也相应提高了列车运行的最高速度，其中快速列车最高运行速度达到了每小时160公里，非提速区段快速列车最高速度达到了每小时120公里。2004年4月18日零时起，全国铁路实施第五次大面积提速，并实行新的列车运行图。全路开行了19对直达特快列车。2007年4月18日零时起，全国铁路实施了第六次大提速，运营时速200km及200km以上的动车组投入使用。 伴随着列车运行速度的提高，车辆各部件的振动问题也开始显露，特别是转向架垂向振动尤为突出。旅客长期乘坐在不断振动的车厢中会感到疲劳。剧烈的振动会使车辆运行品质下降，导致某些部件频繁发生故障，危及行车安全。 铁道车辆一般有一个装载旅客或货物的质量较大的车体和两台起承载、走行、导向等作用的转向架。车体与转向架构架之间或转向架构架与轮对之间设有弹性较大的悬挂装置。悬挂装置在车体与转向架构架、转向架构架与轮对之间形成弹性约束。车体、转向架构架、轮对和弹性悬挂装置共同组成一个弹簧质量系统。当车辆沿轨道运行时，由于轮轨之间的相互作用，产生各种垂向和横向作用力并引起车辆系统的各种振动。 车辆振动问题不仅加剧了转向架配件的损坏，增加运用成本，且振动问题对轮对轴承的影响带来的后果更加严重，如RW554017八位轴承保持架裂的故障，如未能及时发现并采取更换轮对措施，将直接威胁到行车安全。 铁道车辆一般有一个车体和两台起承载、走行、导向等作用的转向架。车体与转向架构架之间或转向架构架与轮对之间设有弹性较大的悬挂装置。悬挂装置在车体与转向架构架、转向架构架与轮对之间形成弹性约束。车体、转向架构架、轮对和弹性悬挂装置共同组成一个弹簧质量系统。此系统是一个典型的多自由度系统，可以利用多自由度系统的结构动力分析方法对铁道车辆系统进行分析。结构动力学可分为两类，一类是求解结构的自振频率（固有频率）及相应的振型；另一类是求在给定载荷、冲击力或地面加速度作用下结构随时间的振动响应。实际的铁路轨道是不可能绝对平直和完全刚性的，铁路轨道上存在各种各样的不平顺，实际的车轮也不是一个理想的几何圆形。因此，车辆在轨道上运行时，轨道之间会出现不断变化着的轮轨作用力，这些作用力会激起车辆振动。这里利用了已测轮轨作用力作为轨道对车轮的激励，研究了车辆垂向振动的响应。 图 1. 具有二系悬挂的车辆—轨道垂向模型 2.2.3 车辆振动微分方程 铁道车辆在垂向平面内的运动关系，可以作为多刚体系统来考虑。在图 1.1 模型车辆的自由度为 10。车辆垂向振动微分方程可以通过对各个刚体逐一应用 D′Alembert原理而获得。所得到的车辆垂向振动微分方程为： 车体浮沉运动 (1.1) (2) 车体点头运动 (1.2) (3) 前转向架构架浮沉运动