第1章节 检测技术概述.pptVIP

传感器原理及工程应用 康思民 siminkang@xsyu.edu.cn 一、检测的基本概念 一、检测的基本概念 二、检测系统的构成 检测系统构成 三、检测方法分类 1. 直接测量 （绝对测量、相对测量） 、间接测量与组合测量 2. 开环测量与闭环测量 3. 偏差法、零位法、微差法 三、检测方法分类 1、直接测量与间接测量 三、检测方法分类 三、检测方法分类 三、检测方法分类 2、开环测量与闭环测量 三、检测方法分类 3、偏差法、零位法和微差法 三、检测方法分类 思考： 四、现代检测技术发展趋势 智能化 虚拟化 网络化 微型化 软测量技术 1.2 误差理论与数据处理 基本理论 一、 测量误差的定义 基本理论 二、测量误差的来源 基本理论 三、测量误差的性质与分类 基本理论 基本理论 四、测量精度 基本理论 数据处理的一般方法 无限多次测量算术平均值作为真值的理论依据 若测量次数无限增多，且无系统误差下，由概率论的大数定律知，算数平均值以概率为1趋近于真值。 算术平均值的标准差 三类测量误差处理的方法总结 ① 随机误差具有抵偿性，这是它最本质的特性，算术均值和标准差是表示测量结果的两个主要统计量；系统误差则违背抵偿性，因而会影响算术均值，变化的系统误差还影响标准差；粗大误差则存在于个别的可疑数据中，也会影响算术均值和标准差。 ② 随机误差服从统计规律，是无法消除的，但通过适当增加测量次数可提高测量精度；系统误差则是有确定性规律，在掌握这个规律后，可以采取适当的措施消除或减小它；粗大误差既违背统计规律，又违背确定性规律，可用物理或统计的方法判断后剔除。 ③ 为处理一组测量数据，往往先找出个别可疑数据，经统计判断确认无粗大误差后，再用适当的方法检验数据中是否含有明显的系统误差，如确认已无系统误差，最后处理随机误差，统计算术平均值、标准差及极限误差，以正确的表达方式给出测量结果。 测量结果的数据处理实例 分两种情况：等精度直接测量列测量结果的数据处理实例和不等精度直接测量列测量结果的数据处理实例。 测量不确定度 课后作业 1）随机误差的分布规律 理论和实践都证明了大多数的随机误差服从正态分布 或接近正态分布，其概率密度函数为 随机误差的表述 误差?? = x - x0 均方根误差/标准误差? h --- 精密度指数 ① 对称性 特点: ② 有界性 ③ 抵偿性 ④ 单峰性 --- 可正可负 --- 绝对值相等的正负误差出现的机会相等 P(?) - ? 曲线对称于纵轴 --- 绝对值不会超过一定的范围（一定的测量条件下） 绝对值很大的误差几乎不出现 --- 测量次数n ∞时（相同条件下） 全体随机函数的代数和 --- 绝对值小的误差出现的机会多（概率密度大） ? =0 处随机误差概率密度有最大值 2）算术平均值和标准差 在等权测量条件下，对某被测量进行多次重复测量，得到一系列测量值 常取算术平均值 作为测量结果的最佳估计 根据随机误差 的抵偿性，当n充分大时，有 常用贝塞尔（Bessel）公式计算 * * 4 学时 第1章 传感器与检测技术的理论基础 1.1 检测技术概论 1.2 误差理论与数据处理 测量定义： 被测信息： 传感器、检测仪器、检测装置、检测系统 全部操作： 检测过程： 确定被测对象的属性和量值为目的的全部操作 信号采集、信号处理、信号显示、信号输出 物理量（光、电、力、热、磁、声、…） 被测对象： 宇宙万物（固液气体、动物、植物、天体 ……） 检测器具： 化学量（PH、成份…） 生物量（酶、葡萄糖、…） … … 1.1 检测技术概论 例：空调机测量控制室温 空气 被测对象： 被测信息： 检测器具： 操作过程： 室内空气 温度 温度传感器 --- 热电阻、热电偶 ? 热敏电阻 ? 电信号 ? 处理 ? 显示 空调机 接口总线 存储显示分析监控判断决策 一般构成： 信号检出 ┇ 信号检出 信号检出 信号转换 信号转换 信号转换 处理显示 处理显示 处理显示 信号检出： 功能 --- 将被测信号的转换为电信号的变化（detection） 器件 --- 传感器（sensor, transducer） 信号转换： 功能 --- 将传感器的输出信号转换为便于处理的形式（conversion） 器件 --- 信号调理电路（signal conditioning circuit） 处理显示： 功能 --- 分析（analysis）、处理（processing）、显示（display） 通讯接口/总线接口(RS232、RS485、GPIB、PCI、··· ···) 其它环节： 存储、监