第2章节 检测装置基本特性.ppt

检测装置的特性分析应用 参数检测：已知装置的特性和输出信号,求出 输入信号。 多环节检测装置组建：已知装置的特性和输 入信号,求出输出信号。 装置的特性分析：由装置的输入输出信号， 推断装置的特性。（系统辩识） 2.2 检测装置的静态特性 （4）准确度 说明检测装置输出值与真值的偏离程度。如,某速度传感器的准确度为0.3m/s，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。 准确度等级a表示产品精度的一项指标。仪表产品的精度等级由国家计量部门给定，仪表的实际相对误差应小于精度等级。 （5）稳定性和可靠性 稳定性：在规定的工作条件下，在规定的时间内，装置性能保持不变的能力。 装置的稳定性取决于其内部元器件的稳定性。 可靠性：在保持使用环境和运行指标不超过极限的情况下，装置性能保持不变的能力。 衡量装置可靠性的指标： 平均无故障时间（MTBF）和故障率。 例：某台仪表MTBF为500Kh，故障率为0.2%/kh。 1000台仪表工作1000小时，有多少台仪表可能出现故障。 2.2.3 检测装置的标定 标准装置 待测装置 X Y2 Y1 在标准条件下，由标准器具给出一系列已知输入量，对待测装置输入输出关系进行测量处理过程。 标准器具 校准 将检测装置在使用一定时间后进行性能复测。 标定 所用的测量仪器的精度至少要比被标定的装置的精度高一个等级。 标定仪器的精度等级 静态标定的目的 确定检测装置的输入和输出关系。确定静态性能指标（线性度、迟滞、重复性、灵敏度等） 对检测装置进行正、反行程全量程多点测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线。 对测试数据进行处理，根据处理结果就确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 3. 静态特性标定的方法 例：温度传感器或测温仪表标定。 温度仪 恒温油槽 标准水银温度计 传感器探头 可控硅温度控制仪 标准器具 T 温度标定系统 70.06 70.06 70.00 60.04 60.05 60.00 50.04 50.04 50.00 30.03 30.03 30.00 20.02 20.03 20.00 10.01 10.02 10.00 0.00 0.01 0.00 90.07 90.08 90.00 80.09 80.07 80.00 100.08 100.08 100.00 40.03 40.04 40.00 反行程 正行程 待测温度传感器输出值℃ 标准温度℃ 2.3 检测装置的动态特性 地震测量 振动波形 1、定义 传感器输出对随时间变化的输入量的响应特性。 2、研究方法 时域瞬态响应法，标准的输入信号阶跃输入。 频域频率响应法，标准的输入信号正弦输入。 动态特性的三种表示方法 微分方程、传递函数、频率响应特性 2.3.1 微分方程（时域） (2.1.1) 经拉氏变换 2.3.2传递函数（复域） (2.3.2) 动态特性的传递函数在线性或线性化定常系统中是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2.3.3 频率响应特性（频率域） 2.4.2 输出信号不失真条件 (2.3.4) 正弦输入下检测系统的动态特性 2.5.1 常见装置的数学模型 （1）一阶装置的传递函数 C K X（t） y（t） A （a）弹簧-阻尼器一阶环节 电容-电阻RC电路 v（t） R C u（t） 温度传热装置 无论哪个领域，什么装置，一阶装置数学模型是一致的。一阶环节的时间常数和放大倍数取决于装置的结构参数。 温度 一阶装置特征：测量滞后 阶跃响应 一阶装置时间常数测量： 阶跃响应 0.63 （2）二阶装置的传递函数 加速度 y（t） C K f（t） m （a）质量-弹簧-阻尼器二阶环节 质量-弹簧-阻尼器二阶环节运动方程 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第二章 检测装置基本特性 高等院校自动化新编系列教材 现代检测技术 第一章 绪论 主要内容 2.1 2.2 2.3 2.4 线性检测装置概述 检测装置的动态特性 不失真测量条件和装置组建 检测装置的静态特性 2.5 检测装置的基本特性测试 输出与输