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第二章 交通流特性 本章主要内容 §1 交通调查 §2 交通流参数 §3 交通流参数的统计分布 §4 交通流基本参数的关系模型 §1 交通调查 一、交通调查的目的与意义 为了科学研究和道路规划建设管理的需要，人们用客观的手段，测定道路交通流以及与其有关现象的数据并进行分析，从而了解与掌握交通流的规律。以便向交通城建规划与环保以及公安交通管理部门提供改善、优化道路交通的实际参考资料和数据。 五、交通量调查方法 1.确定调查地点 2.选择调查时间 3.选用调查方法—— 1)定点调查 2)小距离调查 3)沿路段长度调查 4)浮动车调查： 5)ITS区域调查 浮动车移动调查法—— 浮动车（Float Car）技术是近年来智能交通系统（ITS）中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一。 基本原理：根据装备车载全球定位系统的浮动车在其行驶过程中定期记录的车辆位置，方向和速度信息，应用地图匹配、路径推测等相关的计算模型和算法进行处理，使浮动车位置数据和城市道路在时间和空间上关联起来，最终得到浮动车所经过道路的车辆行驶速度以及道路的行车旅行时间等交通拥堵信息。如果在城市中部署足够数量的浮动车，并将这些浮动车的位置数据通过无线通讯系统定期、实时地传输到一个信息处理中心，由信息中心综合处理，就可以获得整个城市动态、实时的交通拥堵信息。 §2 交通流参数 交通流——道路上的行人或车辆所构成的行人流或车流的通称。一般情况下，交通流指机动车流。 一、交通流量 流量——在单位时间内，通过道路某一点、某一断面或某一条车道的交通实体数（对于机动车流而言就是车辆数）。 流量可通过定点调查直接获得，流量和车头时距的关系： 式中：q ——流量(veh／h)； T ——观测时段长度； N ——观测时段内的车辆数 观测时段长度与车头时距的关系 式中： hi——第i-1辆车与第i辆车的车头时距 则流量与平均车头时距之间的关系 二、速度 1．地点速度(也称为即时速度、瞬时速度) 地点速度u为车辆通过道路某一点时的速度，公式为 车辆地点速度的近似值也可以通过小路段调查获得(通过相距一定距离的感应线圈来调查)。 2. 时间平均车速与区间平均车速 (1)时间平均车速：在单位时间内测得通过道路某断面各车辆的点车速ui ，这些点速度的算术平均值，即为该断面的时间平均车速，即: 式中： —时间平均车速（km/h）； ui —第i辆车的地点车速（km/h）； N —单位时间内观测到车辆总数（辆）。 (2)区间平均速度：指某路段的长度与通过该路段所有车辆的平均行程时间之比（以后讲到速度如果不加说明即为区间平均速度）。当观测长度一定时，其数值为所有车辆行程车速的调和平均值： 式中： —区间平均速度（km/h） ； s —路段长度（km）； ti —第i辆车的行驶时间（h）； n —观测到的车辆数； vi —第i辆车行程车速（km/h）。 (3)时间平均速度和区间平均速度的关系 对于非连续交通流，例如含有信号控制交叉口的路段或严重拥挤的高速公路上，区分这两种平均速度尤为重要。 而对于自由流，区分这两种平均速度意义不大。当道路上车辆的速度变化很大时，这两种平均速度的差别非常大。 有关研究人员曾用实际数据对式(2-14)进行回归分析，并得到两种平均速度的如下线性关系： 三、密集度 （一）占有率（occupancy） 即车辆的时间密集度：在一定的观测时间T内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。 占有率（occupancy） 即车辆的时间密集度：在一定的观测时间T内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。 (二)密度 交通密度k ——车辆的空间密集度，即： 密度只能通过沿路段长度调查法即根据航拍照片来获得：根据图上量得的距离和车辆数计算得出。 §3 交通流参数的统计分布 描述车辆到达随机性分布规律的方法： ①概率论：描述可数事件统计特性的离散性分布，考察在一段固定长度的时间或距离内到达某场所的交通数量的波动性； ②以连续型分布为工具：研究车辆间隔时间、车速、可穿越空档等交通流参数的统计分布特性。 式中：P(x)—在计数间隔t内到达x辆车的概率 λ—单位间隔的平均到达率 t—每个计数间隔时间（或路段长度）； 若令m=λt为在计数间隔t内平均到达的车辆数，则： 2) 适用条件 车流密度不大，车辆间相互影响微弱，其他外界干扰因