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步进电机微步控制模块 MDM-1 数据手册 MDM-1 数据手册 （V1.0） V1.0 第1 页 共7 页 步进电机微步控制模块 MDM-1 数据手册 简介 MDM-1 是一款步进电机微步控制模块，可以 与多种电机的 H 桥功率驱动芯片搭配组成高性 价比的步进电机微步细分驱动器。MDM-1 采用 了软件微步细分算法和恒流斩波控制技术，最高 可达 128 微步细分驱动，8 档驱动电流选择, 改 善了电机噪音和电机发热，提升了电机的高速性 能。输入控制信号有高速光耦隔离，具有较高的 抗干扰性能。 MDM-1 模块 特性 ● 双电压供电，+5和+12V ● 静止电流自动减半控制 ● 可驱动4，6，8线两相步进电机 ● 脉冲／方向 （CW/CCW）输入 ● 光隔离差分信号输入，脉冲最高响应频率最 高可达400KHz ● 可选择2/4/8/ 16/32/64/ 128 细分精度 ● 可设定八档电流 应用 ● 雕刻机 ● 打标机 ● 切割机 ● 激光照排 ● 绘图仪 ● 数控机床 ● 自动化控制设备 V1.0 第2 页 共7 页 步进电机微步控制模块 MDM-1 数据手册 绝对极限值 参数 范围 工作电压1(J100-pin.8) +5.5V 工作电压2(J100-pin.10) + 13V 控制输出电压J100- (pin.1~5) 5.8V VREF 输出电压(J100-pin.6~7) + 13V 控制信号光隔离输入电流(J101,J102) 50mA 工作温度 -30 ~ +85℃ 存储温度 -40 ~ + 125℃ *注：超过这些列出的“极限参数”可能导致器件永久性损坏。长时间在最大允许值或超过最大允许值的 条件下工作可能影响器件的可靠性。 电气特性 （TA = 25℃） 条件 最小值 典型值 最大值 单位 工作电压 电源V 1 +5V 电源V2 + 12V 频率 输入步进脉冲频率 0 300 KHz 控制输出 高电压输出VOH IOH= -10μA，端口I/O为推挽方式 3.2