第3章节二维图形裁剪.ppt

北大计算机系多媒体与人机交互 计算机图形学基础 第3章 二维图形裁剪 本章主要内容 3.1　裁剪概述 “取景器”=窗口 点裁剪 点(x, y)在窗口内的充分必要条件是： 问题：对于任何多边形窗口，如何判别？ 3.2 线段裁剪 基本思想：对于每条待裁剪的线段P1P2分三种情况处理：①若P1P2完全在窗口内，则显示该线段P1P2，简称“取”之；②若P1P2完全在窗口外，则丢弃该线段，简称“舍”之；③若线段既不满足“取”的条件，也不满足“舍”的条件，则求线段与窗口边界的交点，在交点处把线段分为两段，其中一段完全在窗口外，可舍弃之，然后对另一段重复上述处理。 核心思想：分区编码和线段分割。 每个区域赋予一个四位编码，CtCbCrCl，上下右左； Cohen-Sutherland裁剪算法 如何判定应该与窗口的哪条边求交呢？ 编码中对应位为1的边。 计算线段P1(x1,y1)P2(x2,y2)与窗口边界的交点 if(LEFTcode !=0) { x=XL; y=y1+(y2-y1)*(XL-x1)/(x2-x1);} else if(RIGHTcode !=0) { x=XR; y=y1+(y2-y1)*(XR-x1)/(x2-x1);} else if(BOTTOMcode !=0) { y=YB; x=x1+(x2-x1)*(YB-y1)/(y2-y1);} else if(TOP code !=0) { y=YT; x=x1+(x2-x1)*(YT-y1)/(y2-y1);} 例：Cohen-SutherLand算法过程： 编码算法特点 求交测试顺序固定(左上右下） 最坏情形，线段求交四次。 例：中点算法裁剪过程： 算法过程： 1）输入线段AB的两端点坐标A（x0,y0）、B（x1,y1），以及裁剪窗口的四条边界：yt,yb,xl,xr。 2）对AB编码，A的编码codeA=0001，B的编码为codeB=0110。 3）线段AB裁剪的基本过程： 中点分割裁剪算法特点 对分辩率为2N*2N的显示器，上述二分过程至多进行N次。 主要过程只用到加法和除法运算，适合硬件实现，它可以用左右移位来代替乘除法，这样就大大加快了速度。 线段的参数表示 x=x0+t△x y=y0+t△y 0=t=1 △x=x1-x0 △y=y1-y0 窗口边界的四条边分为两类：始边和终边。 3.始边和终边的确定及交点计算： 令 QL= - △x DL= x0-xL QR= △x DR= xR-x0 QB= - △y DB= y0-yB QT= △y DT= yT-y0 交点为: ti= Di / Qi i=L,R,B,T Qi 0 ti为与始边交点参数 Qi 0 ti为与终边交点参数 Qi =0 Di 0 时,线段不可见 Di 0 时, 分析另一D, 当Qi =0时 若Di 0 时,线段不可见 （如图中AB，有QR=0，DR0） 若Di 0 时, 分析另一D, （如图中的EF就是这种情况，它使QL=0，DL0和QR=0，DR0。这时由于EF和x=xL及x=xR平行，故不必去求出EF和x=xL及x=xR的交点，而让EF和y=yT及y=yB的交点决定直线段上的可见部分。） 3.3 多边形裁剪 错觉：直线段裁剪的组合？ 关键：要保持窗口内多边形的边界部分，而且要将窗框的有关部分按一定次序插入多边形的保留边界之间，从而使剪裁后的多边形的边仍然保持封闭状态。 新的问题：1）边界不再封闭，需要用窗口边界的恰当部分来封闭它，如何确定其边界？ 多边形裁剪 3.3.1 Sutherland-Hodgman算法 思路：将多边形边界作为一个整体，分而治之。将多边形的各边先相对于窗口的某一条边界进行裁剪，然后将裁剪结果再与另一条边界进行裁剪，如此重复多次，便可得到最终结果。 流水线过程(左上右下)：左边的结果是上边的开始。 Sutherland-Hodgman算法 内侧空间与外侧空间 多边形的边与半空间的关系 Sutherland-Hodgman算法 实现方法： ①设置二个表 输入顶点表(向量)—存放被裁剪多边形的顶点p1-pm。 输出顶点表(线性链表)—存放裁剪过程中及结果的顶点 q1-qn。 ②输入顶点表中各顶点要求按一定顺序排列，一般可采用顺时针或逆 时针方向。 ③相对于裁剪窗口的各条边界，按顶点表中的顺序，逐边进行裁剪。 Sutherland-Hodgman算法 裁剪结果的顶点构成：裁剪边内侧