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该结构一方面反映了 Z 变换、DTFT、DFT之间的关系，另一方面，给出了FIR 滤波器设计的一种有效方法。 5.4 全通系统和最小相位系统 如果一个系统的幅频响应对所有的 频率都等于1 (或一个常数), 即 则称系统 为全通系统。 最简单的全通系统，纯延迟 全通系统 一阶全通系统： 镜像对称 二阶全通系统： 一对位于单位圆内的共轭极点，一对共轭零点和极点以单位圆为镜像对称 。 高阶全通系统： 高阶全通系统的另一种表示形式： 即： 对该全通系统，请自己证明： 1 .? 是IIR系统(不考虑纯延迟形式）； 2. 极点数和零点数相等； 3. 极点和零点是以单位圆镜像对称的； 4. 极点都在单位圆内,零点都在单位圆外； 5. 全通系统的群延迟始终为正值。 全通系统的特点： IIR系统的 无限长，无法对称，即无法作 到线性相位。在实际中，可以用一个全通系统 和IIR系统相级联，在不改变幅频响应的情况下 对相频响应做矫正，使其接近线性相位。 全通系统的应用： 全通系统还广泛应用在系统分析及一些特殊 滤波器的设计方面（如功率互补IIR滤波器组） 一阶全通系统 极－零图 幅频 相频 抽样响应 三阶全通系统 一个离散系统，其极点必须在单位圆内， 但对零点没有限制，如果： 所有的零点都在单位圆内： 最小相位系统； 2. 所有的零点都在单位圆外： 最大相位系统； 3. 单位圆内、外都有零点 ： 混合相位系统。 最小相位系统 在具有相同幅频响应的因果的稳定的滤波器 集合中, 最小相位滤波器具有最小的相位偏移； 最小相位系统的性质： 例：作为作业，请证明如下两个系统具有相同 的幅频响应： 那一个是最小相位系统 幅频 相频 在所有具有相同幅频响应的离散系统中, 最 小相位系统的 具有最小的延迟； 令： 累计能量 有： 所以，最小相位系统的单位抽样响应又称最小延迟序列。 思考： 具有线性相位的FIR系统是否是最小相位系统？ 例. 三个系统： 它们具有相同的幅频响应，试判断，那一个是最小相位系统？最大相位系统？混合相位系统？ 请注意：为保证系统具有相同的幅频响应（相同的定标）， 的表达式。 极零图 H1 H2 H3 冲击 响应 h1(n) h2(n) h3(n) 幅频响应 相频响应 累计能量曲线 3. 设 为最小相位系统 令： 构成一对Hilbert变换 则： 和 复倒谱：Cepstrum 对于稳定因果系统，当且仅当其是最小相位 系统时, 该系统才有逆系统 （Inverse System)。 令： 记： 的逆系统 Deconvolution(反卷积）System identification(系统辨识） 5. 任一非最小相位的因果系统的转移函数均可由一个最小相位系统和一个全通系统 级联而成, 即： 由于最小相位系统有着以上特殊的性质，因此有着广泛的应用，特别是在信号的建模与系统辨识方面。要理解，具有相同幅频响应的系统，它们所对应的转移函数可以是不相同的，区别就在于相位（或零点的位置）。 5 谱分解（Spectral factorization） 将一个转移函数的极－零点重新分配，得到两个转移函数，这一过程（或方法）就称为“谱分解”。最常用的是将具有线性相位系统的转移函数作分解，并且往往是分解成两个具有相同幅频响应的子系统。 什么是谱分解? 若已知一个线性相位系统,能否由该系统得到一个最小相位系统，或最大相位系统，或混合系统 问题提出 令 该系统是线性相位 显然P(Z)的零点是以单位圆为镜像对称的,如果它有复零点,那么它的零点又是共轭对称的,根据线性相位系统零点分布的特点,P(Z)一定具有线性相位或零相位 注意： 并不是每一个具有线性相位的系统，都可以进行以上分解。 完成以上分解的条件 1 P(z)在单位圆上没有零点。 如果P(z)在单位圆上有零点，但这些零 点必须是偶数倍的重零点 。 谱分解有些时候可以按照以下方式： 其中H0和H1的零点不再互为镜像对称，因此二者的幅频响应也不会相同 因此，只要P(z)是线性相位系统就可以按照以上办法进行谱分解： 若将单位圆内的零点赋给H0,那么H0是最小相位系统， H1是最大相位系统。 如果H0是混合系统， H1也是混合系统 ={1.0000 ，4.0500，8.1000 ，14.9956，27.7248，43.2996，51.1831，43.2