第6章节 测量误差.pptVIP

第6章 测量误差及数据处理的基本知识 §6.1 概述 §6.2 测量误差的种类 §6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 §6.4 衡量观测值精度的指标 §6.5 误差传播定律 §6.6 同精度直接观测平差 §6.7 不同精度直接观测平差 §6.8 最小二乘法原理及其应用 §6.1 测量误差概述 测量误差及其来源 测量误差（真误差?=观测值-真值） 测量误差的表现形式 §6.2 测量误差的种类 测量误差分为：粗差、系统误差和偶然误差 1.粗差(错误)——超限的误差 2.系统误差 —— 误差出现的大小、符号相同，或按 规律性变化，具有积累性。 例： 误差 处理方法 钢尺尺长误差?ld 计算改正 钢尺温度误差?lt 计算改正 水准仪视准轴误差I 操作时抵消(前后视等距) 经纬仪视准轴误差C 操作时抵消(盘左盘右取平均) …… …… 系统误差可以消除或减弱。 (计算改正、观测方法、仪器检校) §6.3 偶然误差的特性 举例: 在某测区，等精度观测了358个三角形的内 角之和，得到358个三角形闭合差?i(偶然误 差，也即真误差) ，然后对三角形闭合差?i 进行分析。 分析结果表明，当观测次数很多时，偶然 误差的出现，呈现出统计学上的规律性。而 且，观测次数越多，规律性越明显。 偶然误差的特性 从误差统计表和频率直方图中，可以归纳出偶然误差的四个特性： (1)在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定 的限值(有界性)； (2)绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多(趋势性)； (3)绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等(对称性)； (4)当观测次数无限增加时，偶然误差的算术平均值趋近于零(抵偿性)： 偶然误差具有正态分布的特性 当观测次数n无限增多(n→∞)、误差区间d?无限缩小 (d?→0)时，各矩形的顶边就连成一条光滑的曲线， 这条曲线称为 “正态分布曲 线”，又称为 “高斯误差分 布曲线”。 所以偶然误差 具有正态分布 的特性。 §6.4 衡量精度的指标 1.方差与标准差 由正态分布密度函数 标准差的数学意义 §6.5 误差传播定律 在实际工作中，某些未知量不可能或不便于直接进行观测，而需要由另一些直接观测量根据一定的函数关系计算出来，这时函数中误差与观测值中误差必定有一定的关系。本节所要讨论的就是在观测值中误差为已知的情况下，如何求观测值函数中误差的问题。阐述观测值中误差与函数中误差之间数学关系的定律，称为误差传播定律。 通过以上误差传播定律的推导，我们可以总结求观测值函数中误差的步骤： 1.列出函数式； 2.对函数式求全微分； 3.套用误差传播定律，写出中误差式。 §6.6 同（等）精度直接观测平差 ▓ 观测值的算术平均值(最或是值) ▓ 用观测值的改正数v计算观测值的 中误差 (即:白塞尔公式) 观测值的改正数v ： Vi = L - ?i (i=1,2,···,n) §6.7 不同精度直接观测平差 一、权的概念 权是权衡利弊、权衡轻重的意思。在测量工作中权是一个表示观测结果可靠程度的相对性指标。 1 权的定义： 设一组不同精度的观测值为l i ,其中误差为mi(I=1,2…n)，选定任一大于零的常数λ，则定义权为 3 水准测量的权与测站数成反比，或者与路线长度成反比。 例4：已知直线MP的坐标方位角?=72?20?00?， 水平距离D=240m。如已知方位角中误差 ，距离中误差 ， 求由此引起的P点的坐标中误差 、 ， 以及P点的点位中误差 。 X Y O x y ? D M P 解： 由误差传播定律： P点的点位中误差： 6.6.1.观测值的算术平均值(最或是值、最可靠值) 证明算术平均值为该量的最或是值： 设该量的真值为X，则各观测值的真误差为 ?1= ?1- X ?2= ?2- X ······