第6章节_控制系统参数优化及仿真.ppt

第六章 控制系统参数优化及仿真 仿真是将已知系统在计算机上进行复现，它是分析，设计系统的一种重要实验手段。怎样才能使设计出来的系统在满足一定的约束条件下，使某个指标函数达到极值，这就需要优化的仿真实验。所以仿真技术与优化技术两者关系十分密切。 第六章 控制系统参数优化及仿真 6.1 参数优化与函数优化 6.1 参数优化与函数优化 6.1 参数优化与函数优化 (2) 约束条件 求目标函数极值时的某些限制称为约束。例如，要求变量为非负或为整数值，这是一种限制；可用的资源常常是有限的(资源泛指人力，设备，原料，经费，时间等等)；问题的求解应满足一定技术要求，这也是一种限制(如产品设计中规定产品性能必须达到的某些指标)。此外，还应满足物理系统基本方程和性能方程(如电路设计必须服从电路基本定律KCL和KVL)。控制系统优化设计则用状态方程和高阶微分和差分方程来描述其物理性质。 6.1 参数优化与函数优化 如果列写出来的约束式，越接近实际系统，则所求得的优化问题的解，也越接近于实际的最优解。 等式约束 ： 不等式约束： 6.1 参数优化与函数优化 (3) 目标函数 优化有一定的标准和评价方法，目标函数 是这 种标准的数学描述。目标函数可以是效果函数或费 用函数， 。用效果作为目标函 数时，优化问题是要求极大值