四杆机构习题解答.pptVIP

* 例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小压力角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。 A 1 3 2 （a） 1 2 3 1 2 A α 1 2 3 1 2 3 1 3 2 H 例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。 1 3 2 C A B e 求冲程H、极位夹角θ。 ? A B2 C2 ?2 工作行程 空回行程 3 B1 1 2 C1 H ?1 本节课后作业：8-1~8-3，8-6~8-12 例2 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 解：根据杆长条件: 曲柄摇杆 1 1 2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ A B C D 1 2 3 4 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 解：1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时 不满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 2） 假设C杆为最短杆，则有： A B C D 1 2 3 4 3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ） 3 140a ≤860 1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时 2） 假设C杆为最短杆，则有： 3） 假设C杆为一般杆，则有： 不满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 满足曲柄存在条件 不满足曲柄存在条件 4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 不满足曲柄存在条件 无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构 双摇杆 例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲 柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。 A B C B1 C1 C2 B2 ω1 解：（1）曲柄为顺时针转向； （2）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。 工作行程 空回行程 t t t t 例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求： 1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ 3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ； 4）AB杆的转向； 解：1） 该机构为曲柄摇杆机构， 曲柄为AB 杆。 A B C D 2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构 正行程 3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ； 4）AB杆的转向； 以A为圆心，以： 为半径画圆弧交C 轨迹线 得出： 得出： 以A为圆心，以： 为半径画圆弧交C 轨迹线 C A D B A B D 3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ； 比较 、 取小值。 例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。 D∞ D∞ 解：1. 2. 滑块为二力杆 n n A B C a b 3 1 2 VB3 F 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ； 4. 最小传动角位置和最小传动角值。 C A ψ θ B a b A C A C B1 F VB3 一般位置的传动角 B2 F VB3 F VB3 结论