第7章节 拉普拉斯变换.pptVIP

同学们好! 引 言 1.傅氏变换存在条件是什么? 1)满足狄氏条件; 2)绝对可积; 3)在整个数轴有定义. 2.存在的矛盾: 1)许多函数不满足绝对可积(如正弦函数); 2)许多f(t)在t0时无意义或不需考虑. 3.解决方法: 设 为任意函数 1) 将积分区间 换成 2) 使 变为绝对可积 则对函数 可取傅氏变换 -----拉普拉斯变换 第九章 拉普拉斯变换 §9.1 拉普拉斯变换的概念 一. 定义 1.拉普拉斯变换: 设函数f(t)当t≥0时有定义,而且积分 (s是一复参量) 在复平面S的某一域内收敛,则称F(s)为f(t) 的拉普拉斯变换,记为 2.拉氏逆变换:称 为 的拉普拉斯逆变换,记为 二. 拉普拉斯变换存在定理 2.注: 1).定理的理解: 即一个函数即使它的绝对值随着t的增大而增大,但只要不比某个指数函数增长得快,则它的拉氏变换存在. 2)定理的条件是充分的而不是必要的. 3)存在域: 对任一f(t),其F(s)为下列三种情况: (1)F(s)不存在; (2)F(s)处处存在,即存在域是全平面; (3)存在实数s0,当Re ss0,时,F(s)存在,当Re s s0 时,F(s)不存在,即存在域为Re ss0 三.常用函数的拉普拉斯变换 常有拉氏变换对 §9.2 拉氏变换的性质 一.线性与相似性质 *2. 相似性质 二. 延迟与位移性质 1.延迟性质 2. 位移性质 证: ? ? 利用数学归纳法得: ? 例3.求解微分方程 解: 令 对方程两边取拉氏变换,并利用性质有 代入初值得 查表知: 2.象函数的微分性质 四. 积分性质 五. 周期函数的象函数 六.卷积与卷积定理 §9.3 拉氏逆变换 求拉氏逆变换(象原函数)f(t)的方法 主要有 (1)性质; (2)部分分式法; (3)查表法; (4)留数法. 我们简单介绍留数法和查表法. 一.反演积分公式 1.推导: f(t)的拉氏变换 就是 的傅氏变换,即 按傅氏逆变换连续点处,有 上式两边同乘 ,则有 故有反演积分公式 2.注 (1)上式右端积分称为反演积分. (2)其积分路线是S平面上的一条直线 ,该 直线处于F(S)的存在域. 二.用留数计算反演积分 1定理: 设F(s)除在半平面Res≤c内有有限个孤立奇点 外是解析的,且当s→∞时, F(s)→∞, 则有 即 例1: 已知 求f(t). 例1. 已知 求f(t). 解: 当s→∞时,F(s) →0,且F(s)的孤立奇点s1=-j,s2=j 都是一阶极点则 三. 用拉氏变换表和性质求拉氏逆变换 2. 拉氏逆变换的性质 §9.4 拉氏变换的应用 一.求解常微分方程(组) 1.方法步骤 (1)通过拉氏变换将方程化为象函数的代数方程; (2)由代数方程求出象函数; (3)取拉氏逆变换,得方程的解. 例 1 求解微分方程 例1.求解微分方程 解: 令 对方