第一章节 质点运动 时间 空间1.pptVIP

例1-3：设质点沿x轴作匀变速直线运动，加速度 不随时间变化，初位置为x0，初速度为 . 试用积分法求出质点的速度公式和运动方程. 解：因为质点做直线运动, 所以 对上式两边做积分运算, 得: 将初始条件带入上式,确定积分常数 所以速度公式为: 由速度定义, 有 所以 对上式两边积分运算: 得: 将初始条件带入上式,确定积分常数 运动方程为: 1-2 质点运动的描述之二 一 平面极坐标 二 圆周运动的角量描述 三 角量和线量的关系 四 圆周运动的切向加速度和法向加速度 五 匀速圆周运动和匀变速圆周运动 教学目的和要求： 1. 领会切向加速度和法向加速度的概念及物理意义；理解切向加速度、法向加速度和总加速度的关系. 2. 领会圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系. 了解线量和角量的关系. *3. 认识同一质点在不同坐标系中的位置矢量关系式、速度关系式和加速度关系式. 重点：切向加速度和法向加速度的概念及物理意义，圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系 难点：同一质点在不同坐标系中的位置矢量关系式、速度关系式和加速度关系式. 定义：由坐标原点O到点A的有向线段r称为矢径，r与OX轴之间的夹角为θ，则以（r，θ）为坐标的参考系称为平面极坐标系。 一 平面极坐标 当质点做圆周运动时，质点的径向坐标r为常量。当质点做直线运动时，质点的坐标 θ为常量。 二 圆周运动的角量描述(角位置、角位移、角速度、角加速度） A B 1、角位置: 质点作圆周运动，在某一时刻t位于A点，质点的位置可由半径OA与过圆心O的参考线Ox的夹角 唯一确定， 角称为质点的角位置。 它不断随时间变化，角位置的时间函数 是质点作圆周运动时用角量描述的运动方程。 2、 角位移：质点转过的角度 ，单位:弧度rad. 3、 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量 质点沿圆周绕行的方向不同，角位移的转向不同。一般规定质点沿逆时针方向转动时角位移为正，反之为负。 平均角速度： 瞬时角速度： 当 时平均角速度的极限值叫做瞬时角速度,简称角速度，即在某时刻或某位置处质点叫位矢对时间的变化率. 角位移??与对应时间?t之比，称为?t时间内质点对O点的平均角速度。 单位：rad·s-1 工程上还常以每分钟绕行的转数表示转动的快慢。 4、角加速度： 平均角加速度 瞬时角加速度 对于匀速圆周运动 单位：rad·s-2 三 角量和线量的关系 半径r，角位移 弧长 ： A B ? 速率 ? 速度 A B 四 切向加速度和法向加速度 （1）自然坐标系质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。自然坐标系的原点为质点运动轨道上的一点。 沿轨道法线,指向轨道的曲率中心称为法向单位矢量 沿轨道切向,指向质点的前进方向，称为切向单位矢量 1. 平面曲线运动的自然坐标系描述 （2）运动方程 在自然坐标中，质点某一时刻的位置由质点与原点间的轨道长度s来确定。 质点在坐标系中运动时,有s?=s(t)，这就是运动方程。 （3）速度 自然坐标中质点运动的路程可表示为S=s(t+Δt)-s(t) 速度为， （4）加速度 如图，质点运动的加速度为： 称为法向加速度。 可见加速度由两个相互垂直的分矢量 和 合成， 称为切向加速度 切向加速度: 法向加速度: 五 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 A 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 切向加速度 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 注： A ? 一般圆周运动加速度 大小 方向 A ? 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动 六 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 常量， 如 时, 故 由 有 可得： 在匀速圆周运动中，速度大小不变，但方向时刻变化，所以是变速运动，存在加速度，这个加速度就是向心加速度，大小等于v2/R，方向与速度垂直而指向圆心。向心加速度只改变速度方向而不改变速度的大小。 速度： 大小：（速率） 方向：变化（沿该点切线方向） 第一章 质点的运动 时间 空间 1-1 质点运动的描述之一 1-2 质点运动的描述之二 1-3 经典时空及其局限性 *1-4 相对论时空观念 物体之间或同一物体各部分之间相对位置的变化，称为机械运动（简称运动），机械运动是自然界中最简单、最普遍的一种运动形式，物理学中研究机械运动的规律及其应用的部分称为力学。 描述物体的运动，离不开时间和空间。质点是最简单的力学模型，描述质点运动的物