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单片机原理及应用 单片机原理及应用 * 单片机原理及应用 主讲教师：张琳芳 三明职业技术学院 机械电子系 * 课程基本要求 了解单片机的概念及发展历程。 熟悉MCS-51单片机的主要性能、内部总体结构及引脚功能。 掌握MCS-51单片机的四个8位并行输入、输出接口，并能分清这四个并行口的特点及用途。 掌握MCS-51单片机存储器的配置； 了解MCS-51单片机的寻址方式，掌握各类指令； 掌握汇编语言及程序设计方法，会编写较简单的程序； * 课程基本要求 掌握单片机的内部定时器/计数器，学会其4种工作模式的编程方法； 熟悉并掌握MCS-51单片机的中断源、中断矢量、中断方式、中断允许、中断优先级及控制； 掌握单片机串行接口的使用方法。 掌握单片机系统的扩展方法，能设计简单的单片机系统。 * 第 1 章 单片机概述 什么是单片机 单片机（SCM）是单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）简称,。它在一个芯片上集成了中央处理器（CPU）、存储器（ROM,RAM）、(I/O)输入/输出接口、定时器/计数器及其它一些功能部件（如A/D、D/A转换器等）。总而言之，一个单片机就相当于一台微型计算机。由于其所有部件是集成在一个芯片上，所以其CPU的运算能力、RAM/ROM的容量、I/O口的功能及通用性等都不能与微型计算机相比。单片机可以用下式来表示： 单片机＝CPU＋ROM＋RAM＋I/O＋功能部件 * * 单片机应用时通常是处于被控系统的核心地位并融入其中，即以嵌入的方式进行使用。 单片机主要应用于控制领域，用以实现各种测试和控制功能。 第 1 章 单片机概述 * 第 1 章 单片机概述 单片机发展的4个阶段： 第一阶段：8位单片机的初级发展阶段。 应工业控制领域的要求，1976年Intel公司推出了真正意义上的8位单片机――MCS－ 48单片机，它使计算机实现了单芯片化。 第二阶段：8位高档单片机的发展阶段。 经过初级阶段的探索，1980年Intel公司又推出高性能的MCS－51系列单片机。 第三阶段：16位单片机发展及微控制器形成阶段。 在8位单片机发展的基础上，各公司推出了性能更高的16位单片机。 目前，32位单片机也已问世。除了通用单片机，还有专用型单片机。今后单片机将会向着多功能、高性能、全盘CMOS化，推行串行扩展总线，采用RISC（精简指令集计算机）体系结构，嵌入式等方向发展。 * 单片机的特点： 采用哈佛结构体系 单片机中程序和数据分别存放于不同的存储器中，其中ROM为程序存储器，RAM为数据存储器，并对它们单独编址。这种结构称为哈佛结构。 控制功能强，运行速度快 采用面向控制的指令系统。为满足控制的需要，单片机有更强的逻辑控制能力，特别是具有很强的位处理能力。 引脚的功能复用较多 由于单片机芯片上引脚数目有限，为了解决实际引脚数和需要的信号线的矛盾，采用了引脚功能复用的方法。引脚处于何种功能，可由指令来设置或由机器状态来区分。 * 单片机的特点： 片内集成存储器，但容量有限 单片机的存储器ROM和RAM是严格区分的。ROM称为程序存储器，只存放程序、固定常数及数据表格。RAM则为数据存储器，用作工作区及存放用户数据。片内集成了少量的RAM和ROM，必要时可片外扩展。 产品类型多，功能扩展灵活 单片机的外部扩展能力强。在内部的各种功能部分不能满足应用需求时，均可在外部进行扩展（如扩展ROM、RAM，I/O接口，定时器/计数器，中断系统等），与许多通用的微机接口芯片兼容，给应用系统设计带来极大的方便和灵活性。 * MCS-51单片机系列 按资源的配置数量， MCS-51单片机系列分为 51子系列：基本型，根据片内ROM的配置，对应芯片依次为8031、 8051、 8751、 80C31、 80C51、 87C51 52子系列：增强型，对应芯片依次为8032、 8052、 8752 、80C32、 80C52、 87C52 。 系列 片内 ROM/B 片内RAM/B 并行 I/O口 串行 I/O口 定时器/计数器 中断源 制造 工艺 无 掩膜ROM EPROM MCS-51子系列 8031 8051 4K 8751 4K 128 4×8位 1 2 5 HMOS 80C31 80C51 4K 87C51 4K 128 4×8位 1 2 5 CHMOS MCS-52子系列 8032 8052 8K 8752 8K 128 4×8位 1 3 6 HMOS 80C32 80C52 8K 87C52 8K 128 4×8位 1 3 6 CHMOS * 单片机的应用：单机应用 测控系统。 用单片