修改舵机ID号-北京智能佳科技有限公司.PDF

北京智能佳科技有限公司 修改舵机 ID号 1. 用机器人专用USB 转换器，将舵机和电脑连接。 图1.新版转换器 图2.老版转换器 1 北京智能佳科技有限公司 1 注：○.三根线的舵机将开关调至TTL 档，四根线的舵机将开关调至485 档。 2 ○.用转换器时需要给舵机单独供电，可将舵机接在CM-530 的主控板上，电 源给主控板供电。或者用下图所示连接供电 图3.整个供电连接的示意图 2 北京智能佳科技有限公司 2.打开应用程序 “Roboplus” 。 3.在对话框一中，第一步选择专家版，第二步选择 “Dynamixel Wizard”。 图4. 对话框一 3 北京智能佳科技有限公司 4.在计算机的设备管理器中查看当前的端口号。 图5. 设备管理器 4 北京智能佳科技有限公司 5.在对话框二中，第一步选择刚才查看的端口号，第二步点击旁边椭 圆内的图标连接。 图6.对话框二 5 北京智能佳科技有限公司 6.在对话框三中，首先选择合适的波特率再开始搜索。 图7. 对话框三 注：AX 系列一般选择1000000bps 搜索； RX、EX、MX 一般选择57142bps 搜索。 6 北京智能佳科技有限公司 7.当左侧显示搜索到舵机后点击停止搜索。 图8. 对话框四 8.在对话框五中，点击搜索到的舵机。 图9. 对话框五 7 北京智能佳科技有限公司 9.点击下图红色圈出的位置。 图10. 对话框六 10.在ID 目录内选择自己要修改的ID 号。 图11.对话框七 8 北京智能佳科技有限公司 11.点击应用，这样舵机的ID 号就修改完了。 图12.对话框八 12.在对话框九中，点击红色圈出的图标断开连接即可。 图13.对话框九 9