连续系统振动(a)杆的纵向振动.ppt

* 《振动力学》 * 例：等直杆 自由端作用有： 为常数 求：杆的纵向稳态响应 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 解： 一端固定，一端自由 边界条件： 固有频率： 模态函数： 归一化条件： 模态广义力： 正则方程 ： 稳态振动 ： 当外部力频率等于杆的任一阶固有频率时都会发生共振现象 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 例： 一均质杆两端固定。假定在杆上作用有两个集中力，如图所示 试问：当这些力突然移去时，杆将产生甚么样的振动？ 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 边界条件：两端固定 初始条件： 模态函数 ： 解： 自由振动方程： 固有频率： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 系统的自由振动是无穷多个主振动的叠加： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 初始条件： 应用位移初始条件： 两边乘 并沿杆长积分，然后利用正交性条件： 应用速度初始条件： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 系统响应： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 例： 有一根 x=0 端为自由, x=l 端处为固定的直杆，固定端承受支撑运动 为振动的幅值 试求杆的稳态响应 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 解： 建立方程 微段分析 应变： 内力： 达朗贝尔原理： 杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 令： 代入方程： 即： 设解为： 为归一化的正则模态 代入方程，得： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 用 乘上式，并沿杆长积分： 利用正交性： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 模态稳态解： 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 * 杆振动分析小结 1. 建立动力学方程 2. 根据边界条件求解固有频率和模态 3. 变量分离 4. 代入动力学方程，并利用正交性条件 得到模态空间方程 5. 物理空间初始条件转到模态空间 6. 模态空间方程求解 7. 返回物理空间，得解 物理空间问题 模态空间问题 模态叠加法 连续系统的振动 / 杆的纵向振动 * 《振动力学》 《振动力学》 连续系统的振动 机械振动理论 * 《振动力学》 * －实际振动系统都是连续体，具有连续分布的质量与弹性，又称连续系统或分布参数系统 －确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统 －连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程 －在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的 * 《振动力学》 * 教学内容 一维波动方程 梁的弯曲振动 集中质量法 假设模态法 模态综合法（1） 有限元法 模态综合法（2） * 《振动力学》 * （1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律 假 设: （2）材料均匀连续；各向同性 （3）振动为微振 * 《振动力学》 * 一维波动方程 动力学方程 固有频率和模态函数 主振型的正交性 杆的纵向强迫振动 连续系统的振动 / 一维波动方程 * 《振动力学》 * 动力学方程 （1）杆的纵向振动 等截面细直杆的纵向振动 杆长 l 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 截面积 S 材料密度 弹性模量 E 忽略由纵向振动引起的横向变形 ：单位长度杆上分布的纵向作用力 连续系统的振动 / 一维波动方程 * 《振动力学》 * ：杆上距原点 x 处截面 t 时刻的纵向位移 微段分析 微段应变： 横截面上内力： 达朗贝尔原理： 达朗贝尔惯性力 连续系统的振动 / 一维波动方程 * 《振动力学》 * 杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移 横截面上的内力： 达朗贝尔原理： 杆的纵向强迫振动方程 等直杆ES 为常数 弹性纵波沿杆的纵向传播速度 连续系统的振动 / 一维波动方程 * 《振动力学》 * （2）弦的横向振动 弦两端固定，以张力 F 拉紧 在分布力作用下作横向振动 建立坐标系 ：弦上 x 处横截面 t 时刻的横向位移 ：单位长度弦上分布的作用力 ：单位长度弦质量 微段受力情况 达朗贝尔原理： 弦的横向强迫振动方程 令： 并考虑到： 弹性横波的纵向传播速度 微振 达朗贝尔惯性力 弦的定义: 很细长 振动中认为张力不变 连续