精馏塔提馏段串级控制系统设计(内蒙古工业大学).docVIP

目 录 引 言 1 第一章 精馏塔的自动控制 3 1.1 控制目的 3 1.2 精馏塔的扰动分析 4 1.3 精馏过程 5 第二章 精馏塔的特性 9 2.1 静态影响的分析 9 2.2 动态影响分析 14 2.3 补偿方法 15 2.4 精馏塔的质量指标控制 17 第三章 串级控制理论 20 3.1 串级控制系统的结构 20 3.2 串级控制系统的基本原理 21 3.3 串级控制系统的分析 22 3.4 串级控制系统的设计和控制器的选择 24 3.4.1 主、副回路的设计 24 3.4.2 主、副控制器规律的选择 25 3.4.3 主、副控制器正反作用的确定 26 3.4.4 串级控制系统PID参数的整定 26 第四章 精馏塔提馏段串级控制系统的设计 32 4.1 控制方案的确定 32 4.2 提馏段温度控制系统的设计 33 第五章 仿真研究 36 5.1 提馏段温度串级控制系统仿真模型 36 5.1.1 测量变送环节单元 36 5.1.2 执行器/控制阀 37 5.1.3 被控对象 37 5.2 控制器的参数整定 37 5.2.1 副回路的整定 38 5.2.2 主回路的整定 40 5.3 蒸汽压力扰动的仿真分析 42 5.4 进料量扰动的仿真分析 43 5.5 单回路控制系统的MATLAB仿真及扰动分析 44 结 论 47 参考文献 48 谢 辞 50 引 言 “过程控制”是一门与工业生产过程联系十分密切的课程。随着科学技术的快速发展，过程控制也在日新月异的发展。它不仅在传统工业改造中，起到了提高质量、节约原材料和能源，而且在减少环境污染上也起到了十分重要的作用，所以，它在规模大和结构复杂的工业生产过程中是必要的组成部分[1]。精馏操作是炼油、化工生产过程中的一个十分重要的环节。精馏塔的控制直接影响到产品的产量、质量和能量的消耗，同时各塔工艺结构特点各不相同，这就需要对其特性进行深入分析，针对具体塔的特点，进行自动控制方案的设计和研究。精馏塔的控制最终目标是：在保证产品质量的前提下，使精馏塔釜液为主要产品时，经常按提馏段的指标来进行控制。如果是按照液相进收率最高、能耗最小，或使总收益最大。在这种情况下，为了能够更好实现精馏的目标就有了提馏段温度控制系统的产生。 按提馏段指标的控制方案：当进料量为液相时，也常常采用这种方案。这是因为在液相进料时，对于进料量的变化，首先影响到精馏塔塔底产品的浓度，由于塔顶或精馏段塔板上的温度不能够很好的反映出浓度的变化，所以采用提馏段温度控制。另外，提馏段温度是衡量质量指标的间接指标，以改变再沸器加热量作为温控手段的方案，就是所说的提馏段温控。精馏是化工、炼油生产领域中极为广泛的传质传热过程，目的是将混合物中的各组分分离，达到规定标准的纯度。比如说，石油化工生产中的中间产品裂解气，需要通过精馏操作进一步分离成要求很高纯度的乙烯、丙烯、丁二烯及芳烃等化工原科。精馏过程的实质，是利用混合物中各组分具有不同的沸点，也就是说，使液相中的轻组分转移到气相中，而气相中的重组分转移到液相中，从而达到分离的目的。此外，对于精密精馏，如果没有相应的自动控制和它配合，就很难达到预想的效果。所以，精馏塔的自动控制极为重要，同时也很受人们的关注。 精馏过程中的主要设备就是精馏塔。有关精馏塔的结构设计有各种各样的类型，但一个精馏塔一旦投入使用，塔板的结构和数量就不容易改变，在其精馏塔的整个运行过程中，只能通过操作条件的不断变换来保证产品的质量。从工程控制的角度出发，希望能更好地控制精馏塔来保证产品质量，提高产品产量和降低能量消耗。目前一般的精馏塔和它的附属设备中，大多数工艺参数均已得到了测量和控制。如果仅仅是从每个单独的控制回路着手来改进一个塔的性能，都会遇到难以克服的困难。之所以控制方案多，是因为在精馏塔的操作过程当中，被控的变量比较多，可以选用的操纵变量也很多，同时又可有各种不同组合。 由于精馏塔是一个高阶对象，动态响应缓慢，所以较难控制，剧烈的波动易出不合格产品。因此工艺对精馏塔操作的基本要求是能达到规定的产品分离度，并且能量的消耗要小。常规上，采用了串级控制系统。 第一章 精馏塔的自动控制 1.1 控制目的 要对精馏塔实施有效的控制，必须首先清楚精馏塔的控制目的，也就是对控制的要求。一般来说，对于精馏塔的控制系统必须能够保证产品的质量指标、物料能量平衡和约束条件，这些是一个精馏过程能平稳安全生产出合格产品的前提[2]。 1、质量指标 塔顶或塔底产品之一应该保证合乎规定的纯度，另一产品成分也应该维持在规定的范围之内，或者塔顶和塔底产品均应保证一定的纯度要求。对于二元精馏来说，质量指标就是为塔顶产品中的轻组分（或重组分）含量和塔底产品中的重组分（轻组分）含量；但是，对于多元精馏，通常以关键组分的含量来描