ER3A-C60系列机器人编程手册20150701v1.1.pdfVIP

版本号：V1.1 密级：公开 ER3A-C60型工业机器人 编程手册 安徽埃夫特智能装备有限公司 序 言  本说明手册中使用的符号  参考文献  修订记录  本说明手册中使用的符号 警告、小心和注释的符号及含义标示如下: 该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能引起人身 伤害。 该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略及/或操作不当可能对设备造 成损坏。 该符号表示操作程序、技术资料和预防措施中，该项非常重要，应引起重视。  参考文献 本文件引自埃夫特C60系列说明手册。 C60系列全套说明手册如下： 埃夫特 C60控制系统 - 编程手册 - 电气手册 - 机械手册  修订记录 V1.0 2014.09.08 v1.1 2015.06.08 安徽埃夫特智能装备有限公司 目 录 第一章 基本安全预防措施1 1.1 安全责任1 1.2 安全预防措施1 1.2.1 目的1 1.2.2 定义1 1.2.3 适用范围2 第二章 产品确认6 2.1 装箱内容确认6 第三章 安装7 3.1 用吊车搬运电控柜及机器人本体7 3.2 安装场所和环境7 3.3 安装位置7 第四章 配线8 4.1 电缆连接的主要事项8 4.2 供电电源8 第五章 手持操作示教器9 5.1 手持操作示教器布局图9 5.2 键位功能10 5.2.1 键的表示10 5.2.2 键位功能11 第六章 示教软件界面介绍17 6.1 主菜单19 6.1.2 主菜单19 6.1.3 子菜单及功能19 6.2 菜单21 6.3 状态显示区21 6.4 通用显示区23 6.5 人机交互区23 第七章 快速操作入门24 7.1 坐标系的选择24 7.2 手动速度调整24 7.3 伺服电源接通24 7.3.1 接通主电源24 7.3.2 接通伺服电源25 ER3A-C60型工业机器人编程手册 7.4 伺服电源切断25 7.4.1 切断伺服电源25 7.4.2 切断主电源25 7.5 轴操作26 第八章 程序操作28 8.1 程序管理28