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LCD通常按照显示字符的行数和列数或液晶点阵的行、列数来命名，如1602表示每行显示16个字符，共显示2行，还有0801、0802、1601等为字符型液晶，只能显示ASCII字符，如数字、大小字母和符号。还有图形液晶如12864，由128行64列组成的点阵。每一个点都可以控制亮灭，从而可以显示图形或汉字。 注意：原则上每次对控制器进行读写操作之前都必须进行读写检测，以确保STA7=0。但实际上，由于单片机的操作速度慢于液晶控制的反应速度，因此可以不进行读写检测（或只进行较短的延时即可）。 8、其他设置 （2）显示开/关及光标设置 4.直流电机的参数 转矩---电机旋转的力矩kg.m或N.m 转矩系数：一般表示每安培点枢电路所产生的转矩大小 摩擦转矩：电刷，转轴，换向单元摩擦转矩损失 启动转矩： 转速：r/min（转/分） 电枢电阻，电枢电感，电气时间常数，机械时间常数，转动惯量，反电动势系数，功率密度 5、电机的三种调速方法 改变磁通 改变电压 改变转子绕组回路电阻 9.13 步进电机控制 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况的下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机送一个脉冲信号，则电机转过一个步距角。 由于此线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等，使其在速度、位置等控制领域得到广泛应用。 A相通电，B、C相不通电时，由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁引力，转子齿1与A对齐 B相通电，C、A相不通电时，齿2与B对齐，此时转子逆时针转过1/6π C相通电，A、B相不通电时，转子再次逆时针转过1/6π 然后，A、B、C、A……连续间隔通电，步进电机就会连续逆时针旋转 如按C、B、A、C、B……顺序通电，则会顺时针旋转 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，就叫“一拍”，通电状态循环改变一周所包含的状态数称为“拍数”（N），转子的齿数用Zr表示，转子的齿与齿之间的角度称为“齿距角”θt；转子每一步转过的角度称为“步距角” θb；则 θt=360/Zr, θb=360/(Zr*N) 三相步进电机的通电方式有3种: 三相单三拍: A-B-C-…… C-B-A-…… 三相双三拍:AB-BC-CA-…… AC-CB-BA-…… 三相六拍:A-AB-B-BC-C-CA-…… A-AC-C-CB-B-BA-…… 由此可知: 步进电机的转子位置和转速由导电次数(脉冲数)和脉冲频率成一一对应关系,而方向由导电顺序决定. 转速问题 步进电机的转速与供电电压关系不大,只与各相绕组的通电和断电的频率有关. 电机的转速 单位(r/min) n=(60*f)/(Zr*N) Zr为转子的齿数是固定的,N为拍数,确定后也是固定的,那么n只与脉冲的f有关系. 使用单片机测量频率或周期，通常是利用单片机的定时计数器来完成，测量的基本方法和原理主要有： 测频法：在限定的时间内（如1s）检测脉冲的个数 测周法：测量采样N个脉冲所用的时间 占空比：高电平时间与周期的比值 t1/T t2/T等等 9.17 PWM控制电机应用实例 9.17.1 设计要求 设系统晶振为12MHz，产生脉冲频率为1Hz，占空比可调范围：0~100%，以10%步进。 要求：允许延时有误差，但误差不能过大。 图9.17.1 PWM电路连接原理图 9.18 小结 本章内容虽然比较多，但是知识点都比较简单，易于掌握。本章的重点难点内容是数码管动态显示、LCD1602字符串显示和电机的控制。这些输出设备都是在以后的单片机电路设计中经常使用的，掌握了这些输出设备的使用方法在以后电路设计中会起动很大作用。 图9.8.1 LCD1602显示连接电路 9.9 SMG12864液晶显示器的应用 12864是一种图形点阵液晶显示器，可完成图形显示，也可以显示8×4个（16×16点阵）汉字。 12864内部结构及工作原理 12864的基本操作时序 12864的读时序图如图9.9.3所示。 12864的写时序图图9.9.4所示。 9.10 12864应用实例 9.10.1 设计要求 用16824滚动显示一行文字“东秦电子创新基地”。 图9.10.1 12864连接原理图 9.11 直流电机控制 1、直流电机的优点 （1）调速范围广，且容易平滑调节 （2）过载、起动、制动转矩大。 （3）易于控制，可靠性强 （4）调速时的能量损耗小。 所以，调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道索引、高炉送