多轴联动PLC型运动控制器-厦门热龙智能科技有限公司.PDF

1 多轴联动PLC型运动控制器 SGRL-PMC6 使用说明 V1.0 （专业版本说明书） . 32位高速性能处理器； . 3-6轴独立或者联动控制功能 （选配）； . 高速脉冲输出 （100KHZ）； . 24路开关量输入 （14路低速，10路高速）； . 48路大功率输出； .一路 485通讯接口，两路232通讯接口； . 两路模拟量输入；两路模拟量输出； . 可外接触摸屏或者文本显示器等人机界面； . 优化的加减速曲线 （电机可到3000转以上）； . 多路流水线工作，单台控制实现多台控制效果; . 编程简易，指令丰富，操作灵活； 2 厦门热龙智能科技有限公司 ROLLON 工业4.0 电话：0592-8880569 网址： 目录 目录 1、安全须知3 2、概述4 2.1 主要功能4 2.2 技术指标4 2.3 系统组成5 2.4 外观及尺寸6 2.5 接口说明7 3、硬件及接线8 3.1 电源接线8 3.2 输入口接线8 3.3 输出口接线9 3.4 脉冲输出口接线9 4、编程说明12 5、编程步骤24 6、指令介绍31 系统操作类33 跳转中断操作类34 数据操作类44 基本电机操作类45 直线插补操作类49 圆弧插补操作类53 外设操作类56 2/ 58 3 厦门热龙智能科技有限公司 ROLLON 工业4.0 电话：0592-8880569 网址： 一、安全须知： 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。 使用安全: 1.脉冲输出电压为5V,如果接错或串24V电会造成控制器烧坏不能使用. 2.输出口输出电流为3A,如果超过电流或电源直接输入会造成输出损坏。 工作环境及防护: 1. 控制系统的工作环境温度为0-65℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。 2. 相对湿度应控制在0-85%。 3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。 5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰 尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作: 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能 或参数，严禁随意操作或更改系统参数 对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 系统的检修: 当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。 未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后 果自负。 系统保修说明: 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外：所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人