第三章节 连续动态系统.pptVIP

第三章 连续动态系统;3.1连续动态系统的数学描述;线性动态系统;线性连续动态系统的数学模型; 模型方法隐含的一个假定是，只要动力学方程合理，就认为一切有关系统行为特性的信息都包含于其中 对于线性系统最理想的处理方法是求方程的解析解，只要求得方程的解析解，就可以把我系统的全部行为特性;非线性动态系统;非线性连续系统的动力学方程; （1）自由系统与强迫系统 演化方程包含外来作用项成为强迫系统： （2）自治系统与非自治系统 演化方程包含时间t的是非自治系统 ;非线性系统的研究方法;非线性因素是系统产生多样性、奇异性和复杂性的根源，而线性系统忽略了非线性因素，所以只适用于分析局部性质，不能用于大范围系统问题 线性理论是非线性理论必要的基础性知识准备，其结论和方法对于解决非线性问题有重要应用。此外，非线性问??的本质常常需要在线性问题的比较中才能深入理解;3.2轨道、暂态、定态;状态空间和参量空间;暂态与定态;定态包括： （1）平衡态 数学上的不动点 （2）周期态 方程的周期解 （3）拟周期态 （4）混沌态 ;初态与终态;3.3稳定性; ;2.庞加莱定义的稳定性 （1）令Γ为动力学方程解 Φ（t）对所有t定义的轨道，为解X（t）对所有t定义的轨道。如果对于任ε0，存在δ（ε）0，使得只要 对某个成立，就存在某个X（t’）使得 对所有t0成立，则称是轨道稳定的 （2）如果当t是，Γ趋向于Γ，就成轨道是渐进稳定的;线性系统的稳定性;非线性系统的稳定性; ;