第五章虚功原理和结构的位移计算.pptVIP

结构力学 目 录 (contents) 5-1 结构位移计算概述 5-2 结构位移计算的一般公式 5-3 荷载作用下的位移计算 5-4 荷载作用下的位移计算举例 5-5 图乘法 5-6 温度作用时的位移计算 5-7 互等定理 §5-10 小 结 § 5-6 温度作用时的位移计算 静定结构温度改变并不引起内力，变形和位移是材料自由膨胀、收缩的结果。 杆件的微段， 和 分别为轴至上、下边缘的距离。 切应变的截面形状系数k 荷载作用下弹性位移的一般公式为 正负号规定： FN 、 FNP 拉力为正； FQ 、 FQP 同材料力学 M、 MP使杆件同侧纤维受拉时，乘积为正。 § 5-4 荷载作用下的位移计算举例 例5-3 试求图(a)所示悬臂梁在A端的竖向位移△，并比较弯曲变形与剪切变形对位移的影响。梁的截面为矩形。 实际荷载作用下的内力如图(a) 虚设单位荷载作用下的内力如图(b) 总位移 设μ=1/3，E/G=8/3 I/A=h2/12 1. 梁的位移计算 q A C B (a) 实际状态 P=1 A C B (b) 虚设状态 AC段 CB段 例5-4.试计算悬臂梁A点的竖向位移 。 1）列出两种状态的内力方程： AC段 CB段 2) 将上面各式代入位移公式分段积分计算 AC段 在荷载作用下的内力均为零，故积分也为零。 CB段 CB段 设为矩形截面 k=1.2 3）讨论 比较剪切变形与弯曲变形对位移的影响。 设材料的泊松比 , 由材料力学公式 。 设矩形截面的宽度为b、高度为h，则有 代入上式 2. 静定平面桁架在载荷作用下的位移计算 位移公式： 注：桁架中，各杆只有轴力，轴力值沿杆长不变。 通常各杆所用材料及杆的截面面积沿杆长不变。 考虑支座位移： 例5-5. 计算桁架结点C 的竖向位移，设各杆EA都相同。 分析内力：本问题因为桁架与载荷均对称，所有只需计算一半桁架的内力。 A B D E 解：如图虚设单位力P=1 1）计算结构在外荷载作用下各杆的内力。 利用体系整体平衡关系： 由A点的Y方向平衡得： A B D E 利用三角形关系 (压力) 同理 A点X方向平衡得： (拉力) D点X方向平衡： (压力) 显然DC杆的杆力为零。 2）计算结构在单位荷载P=1作用下各杆的内力。 B A D E 为正值表示，C处的位移 与虚设单位力的方向相同。 由位移公式： 3）计算位移 B A D E A B D E 例5-6 图(a)所示为一等截面圆弧形曲杆AB，截面为矩形，圆弧 AB的圆心角为α，半径为R。试求B点的竖向位移△。 解：虚设荷载如图(b) 图(a)中 图(b)中 1 2. 曲杆的位移计算 设h/R=1/10，E/G=8/3，I/A=h2 /12，k=1.2 如果： （h为截面高度） 计算结果表明，在给定的条件下，轴力和剪力所引起的位移可以忽略不记。 例5-7 试求图(a)所示简支梁两端截面A、B的相对转角△。 解：虚设力系如图(b) 实际荷载作用下的弯矩图虚设力系如图(c) 4. 刚架在载荷作用下的位移计算 刚架的位移，主要由弯矩引起，轴力和剪力的影响均较小，可忽略不计。 位移公式： 例5-8，如图计算刚架C端的水平位移和角位移，已知EI为常数。 解：在载荷作用下， 刚架的 图如图所示， AB柱 BC梁 1）求C点的水平位移，可在C点加一单位力。 得 图： BC梁 AB柱 代入位移公式，得： 2）求C点的角位移，可在C点加一单位弯矩。 得 图： BC梁 AB柱 代入位移公式，得： § 5-5 图 乘 法 静定梁和刚架的位移计算： 如果杆轴符合下列条件时： (1)杆轴为直线时； (2)EI＝常数； 需先计算各段 、 ，计算较为复杂。 (3) 与 两个弯矩图中至少有一个是直线图形。则可用图乘法代替积分运算。 1. 图乘法及其应用条件 图乘法是Vereshagin于 1925年提出的，他当时 为莫斯科铁路运输学院 的学生。 y x o ? B A 微面积 形心 C 面积 B A (1)因为是直杆，所以 可用dx代替ds。 (2)因为EI是常数，所以 EI可提到积分号外。 常数 (3) 直线变化，故有 微分面积对y轴的面积矩 y x o ? B A 微面积 形心 C 面积 B A 所以得到： 注意事项： (1) 应用条件：杆件应是等截面杆，两个图形中应有一个是直线， 取自直线图中。 (2) 正负号规则： 与 在杆的同一侧，乘积取正；反之取负。 积分化为：面积×相应形心竖标 2.几种常见图形的面积和