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第二章节 流体力学
液体静力学液体动力学 液压流体力学 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 静压力及其特性 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA (ΔA→0) 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时,静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强,工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面,方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程式 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征: 压力由两部分组成:液面压力p0,自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相等,压力相等的所有点组成等压面,重力作用下静止液体的等压面为水平面。 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变,即能量守恒。 压力的表示法及单位 帕斯卡原理 图示是应用帕斯卡原理的实例作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1,为防止大活塞下降,在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 液压传动可使力放大,可使力缩小,也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时,固体壁面将受到液体静压力的作用 当固体壁面为平面时,液体压力在该平面的总作用力F=pA,方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时,液体压力在曲面某方向上的总作用力F=pAx,Ax为曲面在该方向的投影面积。 液体动力学 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系,动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 液体动力学基本概念 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时,液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动,亦称为定常流动或非时变流动。 流量连续性方程 质量守恒定律 伯努利方程 实际流体的伯努利方程 p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 实际流体存在粘性,流动时存在能量损失,hw 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速,α为动能修正系数。 伯努利方程应用举例 如图示简易热水器,左端接冷水管,右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A1、h值,问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水? 动量方程 用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 ∑F = Δ(m u)/Δt = ρq(u2 - u1) 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。 应用动量方程注意:F、u是矢量;流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。 例:求液流通过滑阀时,对阀芯的轴向作用力的大小。 管道流动孔口流动 缝隙流动 管道流动 流态,雷诺数 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态。 层流——粘性力起主导作用 紊流——惯性力起主导作用 液体的流动状态用雷诺数来判断。 雷诺数——Re = v d / υ , v 为管内的平均流速 d 为管道内径 υ为液体的运动粘度 雷诺数为无量纲数。如果液流的雷诺数相同,它的流动状态亦相同。 一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据,称为临界雷诺数,记为Recr。当Re<Recr,为层流;当Re>Recr,为紊流。 沿程压力损失 局部压力损失 孔口流动 流经薄壁小孔流量 q = CdAo(2Δp /ρ)1/2 A0—小孔截面积; Cd—流量系数,Cd=CvCc Cv称为速度系数 ;Cc称为截面收缩系数。流量系数Cd的大小一般由实验确定,在液流完全收缩的情况下,当Re10 5时,可以认为是不变的常数,计算时按Cd=0.60~0.61 选取 薄壁小孔因沿程阻力损失小,q 对油温变化不敏感,因此多被用作调节流量的节流器。 滑阀阀口 滑阀阀口可视为薄壁小孔,流经阀口的流量为 q=CdπDxv(
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