GPS辅助驾考(科目)自动评判系统.docVIP

全球定位GNSS在驾考科目三 自动评判系统中的应用 1. 科目三智能考试系统研发背景 依据公安部第111号令及第91号令对机动车驾驶人科目三考试的相关规定和要求，科目三智能考试系统采用计算机自动评判与人工评判相结合的方式，能够完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等 13 个基本考试项目的评判工作。 科目三智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人科目三考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。同时增加了考试难度，统一了考试标准，对严把道路交通安全第一关将起到重要作用。 2.GNSS卫星定位技术在科目三智能考试系统上的应用 GNSS接收机利用全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度小于2cm，实时数据输出频率可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。 GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点： ? 全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。 ? 车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性； ? 车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好； ? 定位精度及实时性高，精度可小于2cm，输出频率可达20Hz； GNSS定位设备主要应用于科目三车载自动评判系统里关于位置及速度信息的确定部分，如科目三部分项目的评判： ? 驾驶方向控制，保持车辆直线行驶状态； ? 变更车道时判断车距是否合理，是否连续变更两条以上车道； ? 通过路口前是否减速慢行，左转时是否靠路口中心点左侧转弯； ? 通过人行横道线、学校区域和公共汽车站是否按规定减速慢行； ? 在没有中心隔离设施或者中心线的道路上会车时是否减速靠右行驶； ? 超车时是否与被超车辆保持安全距离，是否从右侧超车； ? 靠边停车后，车身是否超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘是否大于30 厘米； ? 掉头地点选择是否恰当； ? 车辆行驶时是否轧车道中心实线； 2.1 GNSS 基准站系统 基准站包括GNSS 接收机、GNSS 天线、无线数传电台、供电设备、避雷设备等。 GNSS 差分基准站是整个定位系统的基准框架，长期连续跟踪观测卫星信号， 通过数据无线数传电台实时传输播发基准站差分改正信息，并实时为各车载移动站站提供高精度的载波相位差分数据及起算坐标。 由于差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有车载GNSS 设备的GNSS 精度，它提供的差分改正数是场内所有车辆定位精度达到厘米级的基础，在基准站位置选择时应做多方面综合考虑。参考站要求建立在地基稳定的地点，同时GNSS 基准站场地应满足以下要求： ? 场地稳固，年平均下沉和位移小于3mm； ? 视野开阔，视场内障碍物的高度不宜超过15°； ? 远离大功率无线电发射源（如电视台，电台，微波站等），其距离不小于200m，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m； ? 观测标志应远离震动源。 一般基准站点位置可选在地基稳固的场地或者楼顶，以楼顶基准站设置为例，基准站固定方式可采用混凝土观测墩、钢筋支架固定等方式。 混凝土观测墩尺寸 2.2 GNSS车载移动站 GNSS车载移动站由GNSS接收机主机、GNSS天线、无线电接收天线组成； 在实际应用时可以将车载移动站GNSS 天线固定在车辆顶部（吸盘接口尺寸为5/8 英寸英制螺纹），将GNSS 接收机主机放在车辆内部，通过数据线和车载平板电脑连接，进行数据传输、查看，并将数据通过无线通讯方式传输至控制中心， GNSS 和电脑的通讯方式可以为RS232 或RJ45 接口。 GNSS 天线车辆安装图 GNSS车辆安装示意图 在使用高精度定位信息进行评判是可以通过两种方式实现： 1） 在考试路段电子地图上设置GNSS天线所在位置的评判边界线，如果车载GNSS移动站输出的位置越界即判为不合格。 2） 通过GNSS天线安装的具体位置及距前后左右的距离，可以反算车辆边缘（或轮胎）的精确位置，在考试路段电子地图上设置车辆边界或轮胎位置的评判边界线用于考试项目的评判，车辆边缘位置越界即判为不合格。 评判方案1（红线为评判边界线）