ADAMS焊接机器人步骤.docVIP

一、创建模型 （1）启动ADAMS/View，在模型名称输入welding_robot，将单位设置成MMKS（Millimeter Kilogram Second (MMKS)毫米-公斤-秒单击菜单【etting】→【Working Grid】，在工作栅格对话框中，将工作栅格X和Y尺寸设置为1000mm，间距设置为25mm，将方向（)设置为Global XZ，单击OK,单击按钮，调整视图方向，单击键盘上的F4键。打开坐标窗口，单击【etting】→【Icons】，在图标设置对话框中，将设置为25。 创建底座构件。 ①打开建模工具栏，单击拉伸按钮，将选项设置成New Part、Profile设置成point、勾选closed、path设置成backward、length设置成100，然后在图形区依次选择（-200,-200,0)、（200，-200,0）、（200,200,0）和4个位置，在选择完第四个点时，单击右键可创建一个拉伸体。在底座上单击右键，在弹出的菜单【Part:PART_2】→【Rename】,在弹出的修改名称对话框中输入base。如图1（a)所示。 ②在工具栏按钮中单击打孔按钮，将半径设置成100，深度设置成100，然后单击刚创建的拉伸体，在栅格原点附近创建孔，并在孔上右键，在弹出的菜单中选择【HoleFeature:Hole_1】→【Modify】，在对话框中，将C