单片机的直流电机PWM调速.docVIP

目录 1系统的方案设计 1 1.1方案的分析 1 1.2方案的制定 2 2硬件的设计 3 2.1单片机主电路的设计 3 2.2数码管显示部分 3 2.3 L298N调制电动机电路 5 2.4 单片机驱动L298N模块 6 3 软件设计 7 3.1 操作键盘设计 7 3.2 转速显示设计 8 3.3 PMW调制 9 4 仿真截图 10 4.1 电机的正转工作状态 10 4.2电机的反转工作状态 11 5设计的体会 12 参考文献资料 13 附录 14 仿真图 14 原程序代码 15 1系统的方案设计 1.1方案的分析 本课题以单片机为控制核心，用PMW控制技术实现对直流电机的速度及转向进行控制。从而实现在数码管上显示当前转速，分别用按键进行加、减速及正反转控制。 数码管的选取，数码管分为单个数码管和多个数码管集成在一起。由于考虑到电机转速能够达到很高，采用多个数码管集成在一起的比较省线，通过扫描动态显示数码管能够节省I./O接口，采用这种方式比较适合。 关于PMW波，PWM（Pulse Width Modulation）——脉冲宽度调制，简称脉宽调制，是一种最初用语无线电通信的信号调制技术，后来在控制领域中（比如电机调速）也得到了很好的应用，于是形成了独特的PWM控制技术。PWM控制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在功率控制与变换的许多领