高等结构动力学(云大土木系)01结构动力学基础r.pptVIP

结构动力学的发展史 ▼公元前6世纪 古希腊毕达哥拉斯（Pythagoras):试验 测得：弦线振动的性质 ▼我国战国时期《庄子》明确记载了共振现象 ▼17世纪欧洲奠定动力学基础 ◇伽利略（G.Galileo）:对动力学进行了开创性研究，他发现了单摆的等时性，并利用自由落体公式计算单摆的周期 结构动力学的发展史 ▼18世纪线性结构动力学理论发展和成熟 结构动力学的发展史 结构动力学的发展史 在结构动力分析中，描述体系质量运动规律的数学方程，称为体系的运动微分方程，简称运动方程。 定义 运动方程的解揭示了体系在各自由度方向的位移随时间变化的规律。 建立运动方程是求解结构振动问题的重要基础。 常用方法：直接平衡法、虚功法、变分法。 §1-5 运动方程的建立方法 建立体系运动方程的方法 直接平衡法，又称动静法，将动力学问题转化为任一时刻的静力学问题：根据达朗贝尔原理，把惯性力作为附加的虚拟力，并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载，使体系处于动力平衡条件，按照静力学中建立平衡方程的思路，直接写出运动方程。 虚功法: 根据虚功原理，即作用在体系上的全部力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件，导出以广义坐标表示的运动方程。 变分法: 通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。根据理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。 §1-6 工程中的动力问题及发展简史 1940年11月7日上午在风的作用下坍塌的美国华盛顿州塔科马海峡大桥（主跨853m，约9级风） 2008年汶川地震造成的房屋结构破坏（8.0级） 2011年日本地震引起的海啸（9.0级地震，24m海啸） ◇胡克（Ｒ.Hooke)1678年发表弹性定律 ◇牛顿（Ｉ.Ｎenwton)1687年发表的运动定律 ◇惠更斯（Ｃ.Huygens):17世纪发现了非线性现象 * 备注 云南大学硕士研究生课程 高等结构动力学 土木工程系 冉志红副教授 本课程主要内容 第一章 结构动力学基础 基本概念、动力荷载、动力体系简化方法、运动微分方程建立、主要应用领域。 第二章 单自由度体系 一般单自由度体系、广义单自由度体系、自由振动、谐荷载振动、冲击荷载振动、傅里叶级数解法、频域求解、杜哈梅尔积分法。 第三章 多自由度体系 微分方程的建立、动力有限单元法、特征方程与动力特性、振型分解法、逐步积分法、实用振动求解方法 第四章 无限自由度体系 杆的纵向振动、弦线的横向振动、圆轴的扭转振动、梁的振动 教材： R.克拉夫等编著，王光远翻译，结构动力学第二版（修订），高教出版社 参考书目： 1、龙驭球等编著，结构力学2—基本教程，高教出版社 2、张亚辉、林家浩编著，结构动力学基础 大连理工出版社 3、杨茀康编著，结构动力学，人民交通出版社 4、徐赵东等编著，结构动力学，科学出版社 5、A.K.Chopra,Dynamics of structures.Prentice Hall.2000 第一章 结构动力学基础 §1-1 基本概念 §1-2 动荷载的定义和分类 §1-3 结构动力问题的基本特点 §1-4 结构离散化方法 §1-5 运动方程的建立方法 §1-6 工程中的动力问题及发展简史 结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（峰值、循环次数、周期），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的动力性能提供依据。 动荷载的特性（峰值、频段、持续时间） 结构的动力特性（频率、振型、阻尼） 结构动力响应分析（位移、应力、加速度） 主要任务 §1-1 基本概念 输入 input 输出 Output 结构体系 静力响应 静荷载 位移 内力 应力 刚度、约束杆件尺寸 截面特性 大小 方向 作用点 结构体系 动力响应 输入 input 输出 Output 动荷载 动位移 加速度 速度 动应力 动力系数 随时间变化 质量、刚度阻尼、约束频率、振型 大小 方向 作用点 时间变化 确定数值 时间函数 结构动力体系 §1-2 动荷载的定义和分类 荷载： 荷载三要素： 荷载分类： 作用在结构上的主动力 大小、方向和作用点 作用时间： 作用位置： 对结构产生的动力效应： 恒载 活载 固定荷载 移动荷载 静荷载 动荷载 大小、方向和作用点不随时间变化或变化很缓慢的荷载。 静荷载： 动荷载： 大小、方向或作用点随时间变化很快的荷载。 是否会使结构产生显著的加速度 快慢标准： 质量运动加速度所引起的惯性力与荷载相比是否可以忽略 显著标准： 动荷载的定义 荷载在大小、方向或作用点方面随时间变化，使得质量运动加速度所引起的惯性力与荷载相比大到不可忽略时，则把这种荷载称为动荷