第五章节 快速傅里叶变换.pptVIP

梳状滤波器及其频率响应 FIR数字滤波器的频率采样型结构流图 频率域采样结构有两个突出优点： 　　（1） 在频率采样点ωk处， , 只要调整H(k)（即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k)），就可以有效地调整频响特性，使实践中的调整方便，可以实现任意形状的频响曲线。 　　（2） 只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便可以标准化、模块化。各支路增益可做成可编程单元，生产可编程FIR滤波器。 　　然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： 　　（1） 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点相互对消保证的。实际上，因为寄存器字长都是有限的，对网络中支路增益 量化时产生量化误差，可能使零极点不能完全对消，从而影响系统稳定性。　（2） 结构中，H(k)和 一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 　　以上缺点可以修正。 频率采样结构多适用于窄带滤波器。 　　MATLAB信号处理工具箱提供了14种线性系统网络结构变换函数，实现各种结构之间的变换。可惜缺少并联结构于其他结构之间的变换函数，本书涉及的3种常用结构（直接型、级联型、格型）之间的变换函数有如下4种： 　　(1) tf2sos 直接型到级联型结构变换。 　　(2) sos2tf 级联型到直接型网络结构的变换。 　　(3) tf2latc 直接型到格型结构变换。 　　(4) latc2tf 格型到直接型结构变换。 * * 直接Ⅰ型与直接Ⅱ型结构特点 同：都是直接型的实现方法，共同的缺点是系数ak,bk对滤波器的性能控制不明显，这是因为它们与系统函数的零、极点关系不明显，因而调整困难； 此外，直接Ⅰ型结构极点对系数的变化过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。 异：直接Ⅱ型所需的延时单元较少，可节省存储单元或寄存器。 习题1、用直接I型及直接Ⅱ型结构实现以下系统函数： 解：根据IIR滤波器的系统函数标准式 将系统函数整理为： 得 ， ， 直接I型结构： 直接Ⅱ型结构： 3、 级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解 再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子， 则得 为了简化级联形式，将实系数的两个一阶因子组合成二阶因子（或将一阶因子看成是二阶因子的退化形式）， 则整个可写成实系数二阶因子的形式： 级联型结构 注意：*如果有奇数个零点，则有一个 同样，如果有奇数个极点，则有一个 *通常M=N时，共有[（N+1）/2]节，符号[(N+1)/2] 表示取（N+1)/2的整数。 每一个基本节与滤波器的一对极点和一对零点有关。 调整系数 、 可以单独调整滤波器第 对零点，而不影响其它零点、极点。 调整系数 、 单独调整滤波器第 对极点，而不影响其它零点、极点。 级联型结构的特点 4、 并联型 并联型表示 将H（Z）展成部分分式形式: Gk 当M=N时，将两个一阶实极点合为一项，将共 轭极点化成实系数二阶多项式，H（Z）可表为 当N为奇数时，包含一个一阶节，即 例：M=N=3时，为奇数，故 所以： 并联型结构 M=N=3 并联结构可以单独调整极点位置。 但不能像级联型那样单独调整零点的位置，因为并联型各子系统的零点，并非整个系统函数的零点。 各并联基本节的误差相互没有影响，因此，并联形式运算误差最小。 由于基本节并联，可同时对输入信号进行运算，因此并联型结构运算速度快。 并联型结构的特点 I I R 滤波器几种结构的比较 ① 直接I型和直接II型实现起来具有简单直观的特点。需要(M+N)个加法器和(M+N)个乘法器，直接II型比直接I型节省M个延时单元，在M=N的情况下，需要N个延时单元。 直接性的主要缺点在于差分方程的系数ak，bk对滤波器的性能控制不直接，同时由于其高度反馈性，容易出现不稳定或产生较大误差。 ② 级联型结构的特点是每个二阶节是相互独立的，可分别通过调整各个 “ 零极点对 ” 来对滤波器性能进行较好的控制，且各二阶节的顺序可重排，能有效的减少有限字长效应。实现需要(M+N)个加法器、(M+N)个乘法器和N个延时单元。该结构应用最广泛。 ③ 并联型结构使用的加法器，乘法器，延时单元基本与级联结构相同。它的每个一阶节单独确定一个实数极点，每个二阶节确定一对共轭极点，各条支路互不影响；它只能独立的调整各极点的位置，不能单独调整零点的位置； 此外，由于各基本节是并联的，故并联结构的误差比级联结构的运算误差小。 [例]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 试画出其直