C控制交流伺服电动机的位置控制系.docVIP

PLC控制交流伺服电动机的位置 控制系统 论文摘要：本文以某厂铝电解电容器生产过程中的一道关键工序——电容器套管自动烫印裁切为例，从系统参数分析计算入手，设计了基于三菱FX2N系列的PLC控制交流伺服电动机的位置控制系统，给出了定长及速度控制的算法和软件程序。 关键词：PLC 交流伺服电动机 位置控制 引言 可编程控制器（PLC）是采用微机技术的通用工业自动化装置，是面向用户的专业控制计算机。它可靠性高，抗干扰能力强，编程直观、简单，适应性好，功能完善，接口功能强，通讯联网能力也越来越强。随着微处理器和微计算机技术的发展，PLC不再仅有逻辑判断功能，同时还具有数据处理，PID调节和数据通讯功能，已广泛应用于机械、电子、纺织等各行各业。 某电容器制造厂有一道关键工序——电容器套管自动烫印裁切，该工序要求电容器套管间隙性定长送进，完成自动烫印及裁切。图1为电容器套管定长控制与裁切示意图。该系统中交流伺服放大器驱动伺服电动机，通过减速器带动一对滚轮旋转，从而实现电容器套管带料的定长送进。下面将从系统参数分析计算入手，设计了基于三菱FX2N系列的PLC控制交流伺服电动机运动系统，并给出了定长及速度控制的算法和软件程序。 （图1）套管定长控制与裁切示意图 系统硬件设计及系统参数计算 1、硬件设计 位置控制系统中交流伺服放大器选用三菱公司的MR-J2S-40A，其