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一种新型连续钢带生产线的张力控制器 摘要 皮带张力和线速度的控制和产品的质量以及连续带生产线的生产效率密切相关。本论文中，提出了一种带有张力观测器的新的张力控制算法，使用观测到的张力作为一个调节器的反馈。张力观测器是基于包括加速转矩的卷辊转矩平衡。使用这种预测的张力，在线速度加速或减速情况下，新的张力控制器能够做出快速动态响应。文中所提的方法不需外加硬件，因为观测器的输入电流和速度已经被电机控制系统监测到。因为这种方法直接控制电机的转矩电流，无张力传感器可以获得更好的控制性能。在实验室进行仿真和实验，并将传统控制方法和文中所提出的方法做出比较，结果表明本文提出的张力控制器的有效性。 Ⅰ引言 近年来，由于高性能交流电机驱动系统的发展，感应电机驱动系统被广泛的用于钢生产线领域。连续带生产线张力和速度控制系统是其中一种要求高性能的极具挑战的应用。在冷轧系统中，许多生产线要求张力调节的严格说明。 三种张力控制方法被广泛用于工业领域。一种是基于测压元件直接观测张力的反馈控制方法。另一种简单方式是从参考张力和半径间接计算电机所需转矩。许多关于这种方法的例子可以从松/紧张力控制上找到。第三种是使用卷辊作为一个测量装置或作为一个自身调节装置。 在任何情况下，减少由线速度改变引起的瞬间张力变化是非常重要的。为达到这一目的，提出了一种带有观测器的解耦速度控制器，在速度控制中获得负载转矩扰动抵抗特性。但