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精密机械课程设计 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号：  精密机械课程设计 二级旋转式倒立摆说明书 目 录 序：倒立摆简介 前 言 ：设计任务说明 二级旋转式倒立摆概述：结构设计说明 1.1 系统总体结构 1.2 机械结构 1.3 硬件部分 1.4 软件部分 1.5 相关计算 二级旋转式倒立摆的系统使用 2.1 注意事项 2.1.1 准备阶段注意事项 2.1.2 装配电脑的要求 2.1.3 使用注意事项 2.2 系统使用 2.2.1 开机操作与电位器零位的调整方法 2.2.2 系统操作与维护 三、 设计小结 四、 参考资料 序 倒立摆系统是理想的自动控制教学实验设备，使用它能全方位的满足自动控制教学的要求。许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观的表现出来。 倒立摆系统具有模块性好和品种多样化的优点，其基本模块既可是一维直线运动平台或旋转运动平台，也可