大学物理总复习(4).pptVIP

* 1. 刚体的定轴转动 匀变速转动 2. 刚体的定轴转动定律 第4章 刚体转动 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 3. 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 刚体转动惯量 平行轴定律 4. 刚体定轴转动功和能 刚体定轴转动的动能定理 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时, 则 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解。 (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律。 另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。 5. 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 角速度 角