实时操作系统_C_OS_II在AT91上的移植.pdfVIP

A I N N D A L U Y S 嵌入式系统 嵌入式系统 S T I R S Y ■长沙湖南大学电气与信息工程学院 阴光磊 彭楚武 梁昂 I C D E S I G N C 实时操作系统mC/OS-II在 O M M C U AT91上的移植 O M N I P C U A T T E I 摘 要：本文介绍了嵌入式实时操作系统C/OS-II的工作原理，并以AT91FR40162为例，重点讨论了 R O N C/OS-II在基于ARM架构的AT91系列中的移植。最后给出了移植结果。 S 关键词：嵌入式实时操作系统；AT91FR40162；C/OS-II；移植 C/OS-II内核工作原理 创建等。 态，就切换到空闲任务。 A M U 实时嵌入式操作系统C/OS-II然后，根据应用程序的需要， 当时钟中断来临时，系统进入 E T A O 内核的工作原理如图1所示。首先， 用户可以调用OSTaskCreate()函数 中断服务程序OSTickISR()。系统把 S M U R A 在主程序中对操作系统进行初始 创建多个任务(至少1个)。该函数 当前正在执行的任务挂起，保护现 E T I M 化，完成C/OS-II所有变量和数据 为 新 任 务 建 立 任 务 堆 栈 场，进行中断处理OSTimeTick()，判 O E N N 结构的初始化，包括任务控制块 (OSTaskStkInit())以及初始化任务 断有无任务延时到期，若有，则使 T (TCB)初始化，TCB优先级表初始 控制块TCB(OS_ TCBInit())。 该任务进入就绪态。最后调用 化，TCB链表初始化，事件控制块 最后，通过调用OSStart()启动 OSIntExit()进行中断级的任务调度， E S (ECB)链表初始化以及空闲任务的 多任务调度。程序将跳到就绪表中 从而切换到优先级最高的任务，若 Y M S B 优先级最高的任务开始执行。这里 没有别的任务进入就绪态，则恢复 T E E D M D 假设启动多任务调度前创建了一个 现场继续执行原任务。 S E D 任务Task1()。 程序进入Task1()后，首先初始 AT91FR40162简介 T P E 化时钟和启动时钟节拍源开始计 AT91FR40162是ATMEL公司 O C W H 时。此节拍源给系统提供周期性的 出品的一款基于ARM7TDMI内核 E N R O 时钟中断信号，实现延时和超时确 的AT91 16/32位微控制器，其核心 L S O U 认。然后根据应用程序要求，完成 为高性能的32位RISC体系结构，并 G P I P E L 该任务的基本功能。最后，调用 具有高密度的16位指令集和极低的 S Y OSTimeDly(),将自己挂起，即从就 功耗。 绪表中删除。直到等待延时时间 ARM处理器共有7种