步进电机实验报告2.0.docVIP

实验项目：步进电机PLC控制系统设计实践 组长：郭育良 组员：迟学健 闫树仁 唐伟博 完成时间2017.4.26 实验室：1005 指导教师：金启彦 项目方案设计 1、设计目标 （1）熟悉进步点击工作原理，控制方法。 （2）掌握PLC基本指令及循环右移指令的使用以及编程。 （3）掌握控制系统连接线、编程、测试、操作等，能够排出基本故障。 项目方案设计及原理分析（可包括多种方案） 部分实验程序： （1）正反转部分： （2）转速部分： 所需设备仪器 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实训挂箱 B10 1 3 导线 3号 若干 4 网线 USB-PPI 1 西门子 5 计算机 1 1 基本操作步骤 按下“SD”启动开关，系统准备运行。 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。 关闭“MA”开关，系统进入在动控制模式，此时步进电机开始自动运行。 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，进步电机反方向运行，再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。 注意事项 连线正确，程序正确，插口接插牢固。 6、 成员分工情况 郭育良：电路方案构造 迟学健：答辩 闫树仁：PPT,程序 唐伟博：电路搭接 二、项目实施总结报告 通过项目的具体实施，发现方案设计中存在的问题（分条目列出）；或对设计方案的正确性、合理性等的评价 各项功能不能同时运行，程序合并兼容出现问题。 2、 3、 简要说明步进电机的工作原理。 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。 总结循环右移指令在本设计中的使用方法。 T33计时完毕以后，移位寄存器开始工作，把MBO值向右移一位。 PLC在与外部设备接线是应注意哪些问题？ 连线正确，确保插口牢固。