多功能安全卫士说明书机电一体化.docVIP

多功能安全卫士 设计者：胡琪曼 杨彦荣 张超 史丽娜 韩宜珂 指导老师：琚晓涛 贾爽 （西安建筑科技大学机电学院 西安 710055） 作品内容简介 经过实践和实地考察，我们发现在家居生活中燃气中毒事件时有发生，但是在现实中避免这种事件发生的设备和装置很少，而且很不完善，因此我们设计发明了此项实用的“多功能安全卫士”。作品主要使用齿轮齿条传动来实现窗户的打开和关闭，并采用了单片机原理进行自动控制，由气敏元件来感知空气中的燃气密度，从而实现了防护各种燃气中毒的作用。设备实用性较强，可在一般的窗户上面安装，操作简单，功耗较低。并且此发明的市场潜力较巨大，可作为一种家庭人生安全装置大力推广到市场中去，让我们生活的更好，更安全，更放心！ 设计背景及意义 随着人民生活水平的提高，城市管道燃气（煤气，天然气，液化石油气等）的使用已越来越普及。然而，因燃气灶具的老化或者使用不当等等原因，而造成由于燃气泄漏而造成的人员伤亡和财产损失的事故屡有发生。当燃气泄漏时，人们常常很难察觉，处于危险之中而不自知。为了防止此类事故发生，目前常用的方式是安装监测报警器或者人为打开窗户。这两种处理方式虽然都有一定的作用，但在现场无人或者夜晚熟睡的情况下却无能为力。 立足于防范于未然，我们设计了“多功能安全卫士”，旨在保护人们生命财产安全。本作品克服了现有技术的不足，能有效解决突发燃气中毒事件的发生。本设计具有结构简单、方便实用、造价低廉、灵活快捷、效率高，功能多样等优点。 2 设计方案 “多功能安全卫士”主要由四部分组成，分别是传感模块、控制终端、传动装置、执行机构。首先“多功能安全卫士”通过感应装置实时监测室内燃气浓度，当燃气浓度超过预定安全阀值时，感应装置发送信号给终端控制器，电机（动力源）正转，带动齿轮齿条啮合，窗户自动打开，同时启动排气扇，并进行声光报警。维持打开状态，直到气敏元件监测到室内燃气浓度低于预设阀值时，电机反转，窗户自动关闭，同时排气扇停转，报警器关闭。 2.1传感模块 众所周知，一氧化碳为剧毒气体，健康人在含一氧化碳1的空气中，10分钟则产生痉挛，半个小时就会死亡。所以，气泄漏时，既有爆炸的危险，又存在一氧化碳中毒（直接中毒）的危险特点高灵敏度低功耗小巧的外形它是一种，具有高的灵敏度和，湿度对它的影响很小。与气传感器连接，用于接收气浓度传感器传输的信号，并根据信号控制 这个机构在现实生活中应用的地方也比较多，但是由于在丝杠螺母在正反转的时候存在许多的空程，因此它的传递精度不高，再者丝杠结构螺丝较为封闭，很容易受环境因素影响，很容易因空气潮湿生锈，很难达到我们所要求的功效，因此，此方案也排除 2.3.5齿轮齿条机构 齿轮齿条机构，运动平稳，精确性高，效率高，寿命长，并且易于安装和更换。此结构精密紧凑，并且通用性好，可实现窗户的正常动作，无不良及不稳定性因素，故采用此结构最为合适。安装时将齿轮齿条机构安装于窗户下面。若安装在上面，由于安装窗户框时需要预留安装间隙，从而引发齿轮齿条啮合不完全甚至发生脱齿现象，进而引发窗户不能正常动作或动作不到位等问题。而将其安装在下面，则可利用窗户自身的重力压紧齿轮齿条，从而保证其正确啮合使动作精确到位，并且齿轮联动机构，可以使窗户打开或关闭运动同步。再者，齿轮外啮合可以任意的添加受控窗户的数目，无需增加动力源，即能实现多窗开闭同步。适用于各类数目不同的窗户，所以我们选用了此方案，如下图2,3,4，5所示： 、 图2 齿轮细节 图3 齿条细节 执行部件的设计及相关计算 齿轮类型的选择：直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线平行于齿轮的轴线。因此轮齿沿整个齿宽方向同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上或卸下。因此直齿齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声。斜齿齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，当其齿廓前端面脱离啮合时，齿廓的后端面仍然在啮合中，载荷在齿宽方向上不是突然加上及卸下，其啮合过程比直齿轮长，同时啮合的齿轮对数也比直齿轮多，即其重合度较大。因此斜齿轮传动工作较平稳、承载能力强、噪声和冲击较小。 材料的选取：由于本机构运用的特殊环境（厨房、窗台）：厨房的油烟，或者下雨时候的雨水等因素，如果用钢铁材料做成的齿轮，很容易发生锈蚀，并且难于润滑保养。锈蚀后造成机构卡死，窗户难以打开。故针对本结构的特殊运用场所及动作需求，现决定用pom(聚甲醛)材料加工齿轮齿条。POM具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，特别适合于制作齿轮和轴承。，其中分度圆直径： 齿顶高： 螺旋角初定为： 压力角： 齿数取最小根切齿数：z=25 模数： 由：得 齿顶高： 齿根高： 全齿高： 根据齿面接触疲劳强度校核公式： 及齿根弯曲疲劳强度校核公式： 均符合要求。 工作原理及性