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3运动方程建立的基本原理-2
结构动力学
结构动力学
Dynamics of Structure
Dynamics of Structure
2章
2章
分析动力学基础及
运动方程的建立( )
1
2.3 力的影响
1、图示简支梁,中间有一集中质量块m,试建立
1、图示简支梁,中间有一集中质量块m,试建立
振动D.eq。
振动D.eq。
离开静力平衡位置,用u表示。
离开静力平衡位置,用u表示。
设简支梁刚度系数为k (m处产生单位竖向位移时
设简支梁刚度系数为k (m处产生单位竖向位移时
所需施加的荷载)
所需施加的荷载)
2
重力的影响
3
据达朗贝尔原理:
据达朗贝尔原理:
Fu = 0
W - mu - cu + P (t ) - k (Dst + u) = 0
注意
注意 W = k D st
m u + cu + ku = P (t )
即:
即:
同前一致。
同前一致。
4
结论与讨论
n 动位移以静力平衡位置为基准,所列方程不受重
力影响。直接求解动力荷载作用下的运动方程,
即得到结构体系的动力解。
n 当需要考虑重力影响时,结构的 位移为
位移=静力解+动力解
即可以应用叠加原理将结构的动力反应和静
力反应相加即得到结构的 体反应。
n 并不是对任何结构动、静力反应问题都可以这
样处理,以上推导中,假设弹簧的刚度k为常数,
即结构是完全弹性的 (线弹性结构,还要加上小
变形的限制)
5
2.4 地基运动的影响
n 地基运动问题:结构的动力反应不是由直
接作用到结构上的动力引起的,而是由于
结构基础的运动引起的。
如,地震引起的地面运动
n 以单自由度为
n 以单自由度为
6
SDOF体系
SDOF体系
地震运动D.eq
地震运动D.eq
应用D Alembert原理
Fu = 0, 即
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