矿用挖掘机电气控制系统及其发展趋势.docVIP

矿用挖掘机电气控制系统及其发展趋势 苗根蝉 太原重工股份有限公司 山西省 太原市 摘要：本文概述了国内外矿用挖掘机及其电气控制系统的发展现状，并详细阐述了几种电控系统的控制原理和特点，对不同的电气控制系统技术水平及性能进行了分析比较，提出了变频调速系统将成为大型矿用挖掘机电控系统的发展趋势，挖掘机电控系统将进一步向模块化、数字化、智能化、信息化发展。 关键词：挖掘机 电气控制系统 发展趋势 The electrical control system and the development trend of Mining Excavators MIAO Genchan Taiyuan Heavy Industry Co., Ltd. Taiyuan, Shanxi Abstract: This article provides an overall status of the development in the mining excavator and its electrical system. It elaborates principles and characteristics of several electrical control systems. It also compares the technology and the performance of different electrical control systems. Through these, it asserts that the frequency control will be the development trend of large-scale mining excavators’ electrical control system, and the mining electrical control system will be further modular, digital, intelligent and information technology integrated. Key words: excavator electrical control system the development trend 大型矿用挖掘机是大型露天矿山的主要采装设备，其电控系统是矿用挖掘机的核心技术。突破了有大型挖掘机电控技术发展的瓶颈，发电机-电动机直流调速系统，该控制系统由最初采用磁放大器励磁，发展到采用磁性触发器通过晶闸管控制发电机两组励磁绕组的方式，实现传动机构电机的可逆调速传动。 机组供电系统作为电动挖掘机传统调速方案，矿山用户是最熟悉的，由于直流发电机组必然存在整流换向器，碳刷与整流子的旋转接触导致易损与故障率高，又因为机组体积大，重量重，使得维修更换困难，费用高，周期长，影响生产率。 该系统特点： 1）技术陈旧落后； 2）直流发电机—电动机组效率低，故障率高； 3）维修更换困难； 4）挖土机特性饱满系数差，导致单位时间产量低； 5）维修人员对此系统有丰富的维护经验； 2．可控硅直流调速系统 挖掘机可控硅直流调速系统主要是在美国PH公司生产的大型矿用挖掘机的电气控制系统上采用，该系统也由最初的继电器模拟控制线路，到带有数字驱动控制用于电机控制的静态驱动系统Centurion控制系统，Centurion取代了P H 的前几代控制器，包括、驱动器、可编程逻辑控制器和操作员接口终端设备。Profibus、以太网、OPC和.Net等技术Centurion系统( GUI)和 智能I / O装置DC驱动器可控硅直流调速系统在挖掘设备上应用时，由于挖掘机经常处于低速大转矩工作状态，导致直流整流装置功率因数极低，挖掘时平均功率因数大约为0.4，铲斗出物料后，高速运转时，功率因数也仅达0.8，所以采用可控硅直流调速时，还应设置相应容量的动态无功补偿装置，在该装置中，可控硅作为开关元件，依据无功功率分量，分级分时地将电容器组接入供电回路，进行实时动态无功补偿，以达到整个系统有一个较高的功率因数。以P＆H2300XP挖掘机为例，其无功补偿部分所占空间是整流装置的2倍，所以说挖掘设备上采用可控硅直流调速时，主要有两部分电气设备组成： 1）可控硅直流可逆整流装置 2）动态无功补偿装置 动态无功补偿装置在挖掘机上的应用，是挖掘物料时的工艺过程特点，导致功率因数过低而产生的一种特定应用电气设备，所以它不是一种批量产品，不论在国内、国外均需特殊设计制造，国内制造技术仍不成熟，这就是导致可控硅直流系统从八十年代至今未设计应用到国产挖掘机上的根本原因。 该系统有如下特点： 1）全数字可控硅整流装置技术成熟，但国内挖掘机动态无功补偿装置技术不成熟