Chapter3-刚体力学-05.pdfVIP

西南大学-物理科学与技术学院 理论力学-第三章刚体力学3.7-3.8 主讲教师：邱晓燕 1. 运动特征 ① 其上任一点始终在平行于某一固定平面内运动，刚 体上垂直该固定平面的直线上各点运动情况相同。因此， 平行于固定平面的某一截面，即可代表刚体的运动情况。 西南大学-物理科学与技术学院 理论力学-第三章刚体力学3.7-3.8 主讲教师：邱晓燕 ②刚体在Δt 内，由I →II ，可由两步完成： 随基点A 点的纯平动，I →II ， 基点A位移为 AA 再绕A ′作纯转动Ⅱ′→Ⅱ 即，刚体的平面平行运动=基点的平动+绕基点的纯转 动 西南大学-物理科学与技术学院 理论力学-第三章刚体力学3.7-3.8 主讲教师：邱晓燕 2. 刚体上任一点P点的速度 y 