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31 3 Vol. 31, No. 3 20 11 3 ACTA OPTICA SINICA March, 20 11 单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统 1 1 1 2 晁志超 伏思华 姜广文 于起峰 1 , 4 10073 2 , 4 10073 , , , ; , , , -, ; , - , ; ; ; ; TP242; T P39 1 A doi: 10. 3788/ AOS20 1131. 031200 1 Mono Camera and L aser