6.6 串行外设接口SPI.pptVIP

6.6 串行外设接口SPI 一、 概述 二、 SPI模块特性 三、 两种控制模式 四 、SPI模块的波特率和时钟模式 五、 SPI的复位 六、 SPI的控制寄存器 七、 SPI模块的控制过程 八、SPI模块通信示例 一、 概述 串行外设接口SPI模块是一个高速、同步的串行输入/输出（I/O）端口，它只需要3根引线即可与外设通信。 SPI可以用于DSP控制器和外部器件或其它控制器间的通信，典型的应用包括与移位寄存器、显示驱动器、串行A/D、串行D/A、串行EEPROM以及日历时钟芯片等外围I/O器件相连进行外设扩展。 SPI与SCI相同点：都是串行信息交换。 不同点： SPI同步通信、传输速率高、3根引线； SCI异步通信、传输速率低、2根引线。 二、 SPI模块特性 1） 两种工作方式：主动和从动 2）波特率：125种可编程的波特率 3）数据字长：1～16位 4) 4种时钟方案 5）可同时接收和发送 6）发送和操作可通过中断或查询方式来完成 7） 9个SPI模块控制寄存器 8）4个外部引脚：SPISOMI:从动输出/主动输入引脚 SPISIMO：从动输入/主动输出引脚 SPISTE：从动发送使能引脚 SPICLK：串行时钟引脚 SPI功能引脚图 9个SPI模块寄存器 三、 两种控制模式 SPI主/从控制器的连接 三、 两种控制模式 （1）主模式 ①.主控制器由SPICLK输出时钟信号给从控制器，使二者同步。 ②.主控制器将数据写入SPIDAT，由最高位（MSB）开始，从主控制器SPISIMO引脚上串行输出。 （1）主模式 ③.从控制器从SPISIMO引脚接收串行数据并把数据移入自身SPIDAT的最低位（LSB）。 ④. 数据传输完毕后，从控制器的数据并行写入SPIRXBUF中，供CPU读出。同时可以产生中断。 从模式 ①.外部网络主控制器由SPICLK引脚为从控制器提供时钟，使二者同步。 ②.外部网络主控制器从SPISTE引脚输出一低电平给从控制器，响应从控制器发送数据。 ③.从控制器把数据写入其SPIDAT并向左移位，在SPCLK信号的合适边沿，由SPIDAT最高位（MSB）开始从SPISOMI引脚串行输出。 从动发送具体过程 ④.主控制器从SPISOMI引脚接收串行数据，并将数据移入其SPIDAT的最低位（LSB）。 ⑤. 数据传输完毕后，主控制器再将完整的数据并行写入SPIRXBUF中。同时可以产生中断。 注意： A）主控制器可以在任意时刻起动数据发送；而从控制器要发送数据，需用软件使能 SPISTE输入引脚。 B）串行数据长度编程。 若数据长度小于16位，写入SPITXBUF时，需左对齐；从SPIRXBUF读回时右对齐。 四 、SPI模块的波特率和时钟模式 （1）.SPI波特率的设定 由SPI波特率寄存器SPIBRR中的值确定。 当SPIBRR=3～127时， SPI波特率＝CLKOUT/(SPIBRR+1) 当SPIBRR=0～2时， SPI波特率＝CLKOUT/4 其中CLKOUT——器件的CPU时钟频率； SPIBRR——主SPI器件中SPIBRR的值。 （2）.SPI时钟模式 SPI的时钟模式由CLOCK POLARITY（SPICCR.6）和CLOCK PHASE （SPICTL.3）两个控制位来确定。前者确定时钟的有效沿是在上升沿还是在下降沿；后者确定是否有半个时钟周期的延时。 串行外设时钟模式选择 五、 SPI的复位 .系统复位时SPI模块处于从模式， .发送功能被禁止 .在SPICLK的下降沿锁存接收到的数据 .字符长度为1位 .SPIDAT中数据为0000h， .SPI中断被禁止 .SPI的引脚被配置为通用I/O引脚。 六、 SPI的控制寄存器 （4）.SPI波特率寄存器SPIBRR—地址7044h （5）.SPI仿真接收寄存器SPIRXEMU—地址7046h （6）.SPI接收缓冲寄存器SPIRXBUF SPI模块接收到的数据。 SPIDAT接收完毕数据后，将其传送到SPIRXBUF，同时置位SPI INTFLAG；数据读出后，自动清除SPI INTFLAG 。 （7）.SPI发送缓冲寄存器SPITXBUF 下一个需要发送的数据。 向SPITXBUF写数将置位TXBUF FLAG；当前数据传送完毕，SPITXBUF中数据自动装载到SPIDAT，同时清除TXBUF FLAG